倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修10種常見方法

LENZE伺服電機(jī)內(nèi)部接地故障檢測(cè)修理

　一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信 線。

　　以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能線、LENZE伺服輸出的編碼器線。復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能的設(shè)置與接線。

　　用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信 的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂”。

　　一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。

　　如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測(cè)試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機(jī)上的參數(shù)，使其一致。4、零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其住。

　　使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù)，仔細(xì)，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。5、建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信 放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的值。

　　將控制卡和伺服的使能打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。6、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了。

　　LENZE伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實(shí)際情況而定。。

　　故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)。2、伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、倫茨伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。

　　解決方法：更換新軸承。5、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤(rùn)滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊)。

　　解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中，有時(shí)候難免會(huì)遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器、運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。

　　直流無刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時(shí)候，如果不注意就會(huì)造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生，就需要采取一定的措施，那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室，直流無刷電機(jī)修理時(shí)要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。

　　比如在拆電機(jī)軸承時(shí)發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認(rèn)為軸承配合過松，于是墊銅皮、打沖孔眼，甚至更換端蓋，或更換軸承、擴(kuò)大外圈直徑來解決這個(gè)問題，常見的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大，然后鑲套，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結(jié)果造成直流無刷電機(jī)修后軸承噪聲增加，軸承等不良現(xiàn)象。

　　偏重采用公差范圍的下限，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小，增大了與軸承外圈配合的過盈量；另外，修理工人對(duì)于適當(dāng)配合公差的過盈量，對(duì)直流伺服電機(jī)的軸承噪聲有好處的認(rèn)識(shí)不夠。關(guān)于軸承過緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作時(shí)，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢廠家在進(jìn)行操作，不能隨意操作，造成設(shè)備的損壞和故障。

　　伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”，是工業(yè)機(jī)器人核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信 轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。提升伺服電機(jī)空間近年來，以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品市場(chǎng)呈現(xiàn)上漲態(tài)勢(shì)。

　　主要原因在于隨著人口紅利消失，制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn)，企業(yè)自身需要工廠自動(dòng)化，以提升企業(yè)效率。工廠自動(dòng)化改造與自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求不斷釋放，使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。

　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修：

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