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江蘇省西門子授權(quán)一級代理商

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發(fā)布時間: 2023-12-20 04:30
最后更新: 2023-12-20 04:30
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詳細說明

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

  控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點,這一型號PLC所具有的模擬量模塊,能夠滿足控制伺服電機的需要。

  觸摸屏選用西門子觸摸屏,型號為TP177B。

  具體控制方案如圖l所示,觸摸屏是人機對話接口,初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC。經(jīng)運算后,PLC輸出模擬量,并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進行內(nèi)部運算,而后驅(qū)動伺服電機達到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。伺服電機通過測速元件將轉(zhuǎn)速信息反饋到伺服控制器,形成閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果。

  方案中的伺服電機,設(shè)計工作轉(zhuǎn)速范圍為500~6000RPM,精度要求為±3RPM。

  3.控制過程

  在觸摸屏中設(shè)置一個對話框,可輸入4位數(shù)值,然后將此對話框中的數(shù)據(jù)屬性設(shè)置成對應(yīng)PLC中的整形變量數(shù)據(jù)(如VW310)。目的是當(dāng)在對話框中輸人數(shù)值后,電機就能夠達到與該數(shù)值相同的速度。

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