BAUMUELLER伺服器開(kāi)機(jī)跳F149故障代碼維修處理

包米勒伺服電機(jī)故障編碼器故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電機(jī)振動(dòng)、輸出電壓不穩(wěn)定，頻跳F149故障等。故障原因：驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。

　將三相U、V、W輸出端對(duì)三相供電的零線(xiàn)（N*）測(cè)量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負(fù)壓。由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好，而上臂導(dǎo)通不良，兩臂輸出的正，負(fù)半波不對(duì)稱(chēng)，致使V相對(duì)零線(xiàn)有負(fù)電壓輸出。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊。

　　另購(gòu)一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常。模塊的故障，為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。說(shuō)明了一件事，即使是細(xì)致測(cè)量后，認(rèn)為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒(méi)有問(wèn)題的。萬(wàn)用表的測(cè)量判斷能力畢竟有限的。

　　對(duì)接入電路上電后反映出的問(wèn)題，不要存有先入之見(jiàn)，認(rèn)為模塊不可能是壞的，從而造成對(duì)故障的誤判，合檢修走入彎路。串接燈泡上電檢查逆變電路，對(duì)絕大部分放大器是適用的，因?yàn)闊襞莸南拮⒑椭甘咀饔脦?lái)了檢修上的很大方便。

　　直流回路儲(chǔ)能電容的“硬”損壞，會(huì)出現(xiàn)明顯濺液、鼓項(xiàng)、炸裂等現(xiàn)象，觀察即能看出。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時(shí)，則已經(jīng)炸裂了，是無(wú)須測(cè)量的。應(yīng)用一塊電容表，對(duì)電容容量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)容量有明顯下降時(shí)，應(yīng)予以更換。

　　電容串聯(lián)于電路中，兩只串聯(lián)電容容量應(yīng)相等或接近，偏差過(guò)大時(shí)，容量小的電容會(huì)因承受過(guò)高電壓而損壞。儲(chǔ)能電容有“老化失效現(xiàn)象”，電容表測(cè)量不出容量異常，但運(yùn)行中造成直流回路電壓下降，伺服器報(bào)欠電壓故障，帶載能力變差。

　　包米勒驅(qū)動(dòng)器維修故障實(shí)例1）用戶(hù)反映：該驅(qū)動(dòng)器因生產(chǎn)檢修而停機(jī)，停機(jī)時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器還是正常的。隔天后，再啟動(dòng)時(shí)，聽(tīng)到BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響，驅(qū)動(dòng)器上的顯示也熄滅了，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。用戶(hù)應(yīng)急將伺服電機(jī)改接到工頻電源上，以滿(mǎn)足生產(chǎn)供水要求。

　　2）拆機(jī)檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂，測(cè)量輸出U、V、W端子已短路；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷。原因?yàn)槟孀兡K短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷。查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞，10R5W電阻已開(kāi)路，二極管短路。

　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致；但尖峰電壓電路的電阻和二極管同時(shí)損壞，則說(shuō)明直流回路中出現(xiàn)了波動(dòng)異常的沖擊電壓，電壓異常的沖擊，使其損壞，是否由于逆變電壓波動(dòng)，絡(luò)呢。逆變模塊的損壞，可能是由于電動(dòng)機(jī)時(shí)有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或由于元器件老化，電網(wǎng)電壓沖擊等原因。

　　4）修復(fù)：將損壞元器件拆除，并換新的，觀察4只680UF400V電容外面上無(wú)異常，粗測(cè)濾波電容器無(wú)短路，也可“容量”----有充、放電現(xiàn)象；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品，送電后顯示，說(shuō)明電源及控制部分基本正常，測(cè)開(kāi)關(guān)電源各路輸出都正常。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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