西門子S7-300授權(quán)總經(jīng)銷商 6ES7314-1AG14-0AB0 CPU 314 帶 MPI 的中央處理器

SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的技術(shù)規(guī)格 技術(shù)規(guī)格 尺寸和重量 尺寸 W x H x D (mm)40 x 125 x 117 重量約 200 g 模塊特定數(shù)據(jù) 支持等時(shí)同步模式 支持在 RUN 模式下進(jìn)行參數(shù)分配√ ?非編程輸入的響應(yīng)返回組態(tài)前有效的過程值 準(zhǔn)確時(shí)間戳> 5 ms* 輸入數(shù)量16 電纜長度 ?非屏蔽電纜 ?屏蔽電纜 *長 600 m *長 1000 m 電壓、電流、電位 可同時(shí)控制的輸入數(shù)量 ?水平安裝位置（到 60 °C）–L+ = 146 VDC–L+ = 125 VDC–L+ = 100 VDC 8 12 16 ?垂直安裝位置（到 40 °C）–L+ = 146 VDC–L+ = 125 VDC–L+ = 100 VDC 8 12 16 電氣隔離 ?通道和背板總線之間 ?通道之間 √ *大電位差 ?不同電路之間300 V DC/250 V AC 絕緣測試電壓3500 V DC 電流損耗 ?背板總線*大 90 mA 模塊功率損耗 ?L+ = 24 V ?L+ = 100 V 典型值2 W 典型值6.5 W 狀態(tài)、中斷、診斷 狀態(tài)顯示每個(gè)通道 LED 指示燈綠色點(diǎn)亮 中斷 ?硬件中斷 ?診斷中斷 ?斷路 可編程 可編程 可編程 診斷功能可編程 ?組錯(cuò)誤顯示紅色 LED (SF) 83 數(shù)字量模塊 3.12 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) S7-300模塊數(shù)據(jù) 設(shè)備手冊, 05/2022, A5EAK 技術(shù)規(guī)格 ?讀取診斷信息√ 監(jiān)視 ?斷路√，I < 1 mA 時(shí) 編碼器選擇數(shù)據(jù) 輸入電壓 ?額定值 ?“1”信號 ?“0”信號 從 15 V 到 146 V 從 -146 V 到 5 V 輸入電流 ?“1”信號典型值3.5 mA 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 2 線制 BERO 連接 ?允許的靜態(tài)電流 √ *大 1 mA 信號發(fā)送器的接線對于 40 針前連接器 時(shí)間/頻率 輸入延時(shí) ?可編程 ?額定值 √ 典型值0. ms** 斷路檢測時(shí)，傳感器的固定電流限值請參見上述表格“取決于額定輸入電壓和電阻” 過電壓保護(hù)Dehnconnect RK DCO RK ME110; Art. No. *     要獲得精度小于 1 ms 的時(shí)間戳，必須將輸入延時(shí)組態(tài)為 0.1 ms。 **   要獲得高抗干擾性，則需使用屏蔽電纜并將輸入延時(shí)設(shè)置為 0.1 ms。 在 RUN 模式下組態(tài) 如果在 RUN 功能中使用組態(tài)，則必須考慮特殊注意事項(xiàng)。 SF LED 亮起： 如果在重新組態(tài)之前診斷狀態(tài)打開，那么即使在診斷不再掛起且模塊正常運(yùn)行的情況下，SF LED（在 CPU、IM 或模塊上）仍然會亮起。 解決方案： ?僅在無診斷處于掛起狀態(tài)或 ?拔下模塊并再次插入時(shí)，更改組態(tài)。 3.12.1 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù) 編程 有關(guān)數(shù)字量模塊的常規(guī)編程步驟，請參見“數(shù)字量模塊編程章節(jié)”。 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù) 下表概要說明了 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125V 模塊的可組態(tài)參數(shù)和默認(rèn)設(shè)置。 84S7-300模塊數(shù)據(jù) 設(shè)備手冊, 05/2022, A5EAK 數(shù)字量模塊 3.12 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 數(shù)字量模塊 3.12 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 如果未在 STEP 7 中設(shè)置任何參數(shù)，系統(tǒng)將使用默認(rèn)設(shè)置。 表格 3-17  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的參數(shù) 參數(shù)取值范圍默認(rèn)參數(shù)類型有效范圍 啟用 ? 診斷中斷 ? 硬件中斷 輸入延時(shí)/電壓類型 診斷 ? 斷路 硬件中斷觸發(fā)器 ? 上升沿 ? 下降沿 可編程輸入延時(shí)的允許誤差 √/ √/-- 0.1 ms (DC) 0.5 ms (DC) 3 ms (DC) 15 ms (DC) 20 ms (DC/AC) 3 ms (DC) √/-- √/ √/-- 表格 3-18  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊輸入延時(shí)的允許誤差 所編程的輸入延時(shí) 動態(tài) 模塊 靜態(tài) 模塊 靜態(tài) 通道 動態(tài) 通道 允許的誤差 0.1 ms80 μs 到 200 μs 0.5 ms580 μs 到 700 μs 3 ms（默認(rèn)值）3.1 ms 到 3.7 ms 15 ms15.1 ms 到 18.1 ms 20 ms20.1 ms 到 24.1 ms 說明 輸入延時(shí)的定時(shí)器僅適用于讀取狀態(tài)。 只有發(fā)生斷路時(shí)，才在讀取值后觸發(fā)“斷路診斷”約 40 ms。 3.12.2 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷 下表簡要列出了 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 的診斷消息。 表格 3-19  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷 診斷消息 斷路 LED 指示 燈 診斷范圍 SF通道 無通道參數(shù) 可編程 SF通道√ S7-300模塊數(shù)據(jù) 85 設(shè)備手冊, 05/2022, A5EAK 數(shù)字量模塊 3.12 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 診斷消息 LED 指示 燈 診斷范圍 可編程 在模塊中參數(shù)缺失/不正確SF模塊 已激活時(shí)間監(jiān)視（看門狗）SF模塊 EPROM 故障SF模塊 RAM 故障SF模塊 硬件中斷丟失SF模塊 說明 要檢測由可編程診斷消息所指示的錯(cuò)誤，則必須在 STEP 7 中對數(shù)字量模塊進(jìn)行相應(yīng)編程。 診斷的特性 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 可提供 9 個(gè)字節(jié)的診斷數(shù)據(jù)（長度為 4 個(gè)字節(jié)時(shí)，診斷數(shù)據(jù) 設(shè)置為 0；長度為 9 個(gè)字節(jié)時(shí)，診斷數(shù)據(jù)設(shè)置為 1）。 僅在數(shù)據(jù)設(shè)置為 1 的通道錯(cuò)誤向量中報(bào)告斷路診斷（第 7 個(gè)字節(jié)和第 8 個(gè)字節(jié)）。 在通道錯(cuò) 誤向量中報(bào)告錯(cuò)誤的通道都為斷路。 更多信息，請參見章節(jié)“診斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，字節(jié) 0 和更高字節(jié)  (頁 462)”。 錯(cuò)誤原因和故障排除 表格 3-20  SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的診斷消息、錯(cuò)誤原因和故障排除 診斷消息錯(cuò)誤原因解決方法 模塊錯(cuò)誤參數(shù)參數(shù)或參數(shù)組合錯(cuò)誤 已激活時(shí)間監(jiān)視（看門狗） 對模塊進(jìn)行編程 偶發(fā)的強(qiáng)電磁干擾排除干擾 模塊故障 EPROM 故障 更換模塊 偶發(fā)的強(qiáng)電磁干擾消除干擾并關(guān)斷 CPU 電源，然后再接通電源。 模塊故障 RAM 故障 更換模塊 偶發(fā)的強(qiáng)電磁干擾消除干擾并關(guān)斷 CPU 電源，然后再接通電源。 模塊故障更換模塊 硬件中斷丟失 由于之前的中斷尚未確認(rèn)，因此模塊無法輸出 中斷；可能是由于組態(tài)出錯(cuò) 更改 CPU 中的中斷處理，并根據(jù)需要重新組態(tài) 模塊 錯(cuò)誤將一直持續(xù)，直到模塊分配新參數(shù) 模塊尚未編程啟動錯(cuò)誤對模塊進(jìn)行編程 3.12.3 簡介 86 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷 本章將介紹 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊的中斷響應(yīng)。通常，將中斷分為以下幾種類 型： ? 診斷中斷 ? 硬件中斷 有關(guān)下文中 OB 和 SFC 的詳細(xì)信息，請參見 STEP 7 在線幫助。 S7-300模塊數(shù)據(jù) 設(shè)備手冊, 05/2022, A5EAK 數(shù)字量模塊 3.12 數(shù)字量輸入模塊 SM 321；DI 16 x DC 24/125 V；具有硬件和診斷中斷功能 (6ES7321-7EH00-0AB0) 啟用中斷 診斷中斷 硬件中斷 硬件中斷丟失 中斷觸發(fā)通道 字節(jié) 系統(tǒng)中沒有默認(rèn)中斷設(shè)置，即如果未進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，則禁用中斷。 可在 STEP 7 中啟用中斷 （請參見“SM 321；DI 16 x DC 24 V 模塊的參數(shù)”章節(jié)）。 啟用診斷中斷后，將通過中斷報(bào)告到達(dá)的錯(cuò)誤事件（初次發(fā)生）和離去的錯(cuò)誤事件（錯(cuò)誤已清 除）。 CPU 將中斷執(zhí)行用戶程序，以執(zhí)行診斷中斷 OB82。 可通過在用戶程序中調(diào)用 OB 82 中的 SFC 51 或 SFC 59，查看由模塊輸出的詳細(xì)診斷數(shù)據(jù)。 程序退出 OB82 前，診斷數(shù)據(jù)將保持一致性。 程序退出 OB82 時(shí)，模塊將確認(rèn)該診斷中斷。 SM 321；DI 16 x DC 24 V/125 V 模塊將在信號跳轉(zhuǎn)的上升沿和/或下降沿觸發(fā)各通道組的硬件 中斷。 可單獨(dú)為各個(gè)通道分配參數(shù)。 可隨時(shí)更改參數(shù)（在 RUN 模式下的用戶程序中）。 激活的硬件中斷觸發(fā)了 CPU 中的硬件中斷處理 (OB40)，且中斷執(zhí)行用戶程序或 CPU 中優(yōu)先級 較低的對象類。 可在硬件中斷 OB40 的用戶程序中定義 AS 對信號沿躍遷的響應(yīng)。 當(dāng)程序退出硬件中斷 OB 時(shí)，模塊將確認(rèn)該硬件中斷。 對于每個(gè)通道而言，模塊可以在堆棧中保存一個(gè)中斷。 如果沒有更高優(yōu)先級的類處理過程掛 起，則 CPU 將按已緩存中斷的出現(xiàn)順序處理所有模塊的緩存中斷。 如果在通道中觸發(fā)先前保存在堆棧中、且未經(jīng) CPU 處理的連續(xù)中斷，則會產(chǎn)生“硬件中斷丟 失”的診斷中斷。 在 CPU 處理完同一通道中的排隊(duì)中斷之前，它不會注冊此通道中任何新出現(xiàn)的中斷。 在 OB40 啟動信息的 OB40_POINT_ADDR 變量中記錄相關(guān)的硬件中斷觸發(fā)通道。 下圖顯示了 本地?cái)?shù)據(jù)中 DWORD 8 的位分配情況。 變量數(shù)據(jù)類型說明 OB40_MDL_ADDR 6/7 從第 8 個(gè) 字節(jié)開始 WORDB#16#0 OB40_POINT_ADDR 中斷觸發(fā)模塊的地址 DWORD 見下圖 指示中斷觸發(fā)輸