三菱電源模塊維修常見故障總結(jié)方法

三菱伺服器維修常見故障：不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；
我司維修以下品牌伺服驅(qū)動(dòng)器：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器、西門子伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、松下伺服驅(qū)動(dòng)器、發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器、ABB伺服驅(qū)動(dòng)器、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器、大金伺服器、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器、倫次伺服驅(qū)動(dòng)器、鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器、科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器，羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器、匯川伺服驅(qū)動(dòng)器，多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器，神鋼伺服驅(qū)動(dòng)器，三洋伺服驅(qū)動(dòng)器，路斯特伺服器，派克伺服放大器，東榮伺服驅(qū)動(dòng)器，東元伺服驅(qū)動(dòng)器等等。


三菱伺服目前*常見的報(bào)警有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
三菱伺服報(bào)警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：
 1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 
2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。
 3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。 
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
 5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。