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伺服在自動化設(shè)備的組成中占有重要地位。伺服是在其額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調(diào)節(jié)，用來保證伺服的運行精度以及輸出力矩的精度。全功能的伺服控制器擁有3多種控制模式，每種控制模式的控制方法也不一樣，那么我們在不同的控制模式下，應(yīng)該如何接線，又應(yīng)該怎樣調(diào)試其參數(shù)呢？1：位置控制模式，這是我們最常用的伺服控制模式，我們可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置，想要達到控制要求，我們就需要了解其硬件接線以及其相應(yīng)的參數(shù)調(diào)試。
地址的規(guī)劃和選擇首先要根據(jù)需要、功能來決定，然后在plc編程中所表達的動作進行統(tǒng)一編號，對于PLC的順控程序，我們盡量在編程時進行段的聲明、注釋準確如下圖，把整個PLC程序分成好幾個小段寫，每個小段可以寫特定的動作組合、部分、功能、意義等，然后地址的規(guī)劃在每段進行排列，段用M0~M100，第二段用M100~M200等等設(shè)計，方便我們尋找元件變量，對編程和后期的調(diào)試都很有幫助。還有就是為了便于記憶，我們也可以采用標簽對軟件變量進行標記，免去注釋，比如X0的標簽是開始，Y0的標簽是指示燈，以后我們就可以直接用“LD原點OUT指示燈”來表示LDX0OUTY0了，這樣就更方便了，PLC中每個變量都可以做標簽進行聲明。

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