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南沙SEW伺服維修

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SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障:上電無(wú)顯示,上電過(guò)電壓報(bào)警,上電過(guò)電流報(bào)警,編碼器故障,模塊損壞,參數(shù)錯(cuò)誤等故障

1、繞組受潮或被水淋濕:對(duì)繞組進(jìn)行加熱和烘干處理。


  2、絕緣污垢或老化:清洗干燥,涂漆處理,如果老化,需更換絕緣。

  3、接線(xiàn)板損壞或引出線(xiàn)碰接線(xiàn)盒外殼:修理或更換接線(xiàn)板或接線(xiàn)盒,引出線(xiàn)重包絕緣。

  4、電源線(xiàn)、接地線(xiàn)接錯(cuò):糾正接線(xiàn)錯(cuò)誤。

  1)、電壓太低使電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在接通三相電源后無(wú)法起動(dòng)時(shí),其可能原因有:

 ?。?)電動(dòng)機(jī)的規(guī)定接法應(yīng)為三角形(△)連接,但卻錯(cuò)接成星形(Y)且其所帶負(fù)載又較重;

 ?。?)電源與電動(dòng)機(jī)之間的距離過(guò)遠(yuǎn)且導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì),導(dǎo)致起動(dòng)時(shí)施加于電動(dòng)機(jī)端的電源電壓太低;

 ?。?)供電電源的線(xiàn)路本身電壓過(guò)低。

  對(duì)因電壓太低使電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)的情況,經(jīng)檢測(cè)核實(shí)后可分別采取以下措施予以處理:

 ?。?)可將錯(cuò)接為星形(Y)接法改正為三角形接法;

 ?。?)盡量縮短供電電源線(xiàn)長(zhǎng)度和適當(dāng)增大導(dǎo)線(xiàn)截面;

  (3)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)提高變壓器低壓側(cè)的輸出電壓。

  2)接通電源后電動(dòng)機(jī)只有嗡嗡聲,但卻不能正常起動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)此類(lèi)故障現(xiàn)象,其可能原因有:

  (1)三相電源未全部接通;

 ?。?)被拖動(dòng)的負(fù)載農(nóng)機(jī)具,因故障而卡住不動(dòng);

  (3)定子繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接線(xiàn)被接反、接錯(cuò);

  (4)定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組有一相斷路;

 ?。?)定轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)(通常發(fā)生在改極后的電動(dòng)機(jī)中)。

  若電動(dòng)機(jī)在其起動(dòng)過(guò)程發(fā)生上述情況時(shí),經(jīng)檢測(cè)核實(shí)后分別對(duì)癥處理:

 ?。?)對(duì)電源線(xiàn)、電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)、熔斷器、開(kāi)關(guān)的各對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行仔細(xì)檢查,找出斷路故障的位置予以排除;

 ?。?)查看所拖動(dòng)的負(fù)載農(nóng)機(jī)具卡住不動(dòng)的原因并加以處理;

 ?。?)接錯(cuò)的引出線(xiàn)始末端經(jīng)檢測(cè)后給予改正;

 ?。?)定、轉(zhuǎn)子繞組的斷路故障可用萬(wàn)用表、兆歐表檢測(cè)找出后,予以重新連接即可;

 ?。?)定、轉(zhuǎn)子槽數(shù)配合不當(dāng)時(shí),則可采取將轉(zhuǎn)子外徑適當(dāng)車(chē)小或選擇適宜的定子繞組跨距,以及另?yè)Q新轉(zhuǎn)子等措施予以合理解決。

  3)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,帶上額定負(fù)載后轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,帶上額定負(fù)載后轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速的可能原因有:

 ?。?)負(fù)載機(jī)械需求的功率過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住不動(dòng);

 ?。?)過(guò)載保護(hù)設(shè)備選用和調(diào)整不當(dāng);

 ?。?)外部電路或定子繞組中有一相斷路;

 ?。?)定子繞組或轉(zhuǎn)子繞組中存在有短路;

 ?。?)電動(dòng)機(jī)定子繞組內(nèi)部始末端接錯(cuò);

  (6)籠型轉(zhuǎn)子斷條或脫焊,繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組接線(xiàn)松脫;

 ?。?)電動(dòng)機(jī)的軸承損壞。

  當(dāng)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)上述故障情況,則可分別按以下方法處理:

  (1)詳細(xì)核對(duì)負(fù)載機(jī)械和電動(dòng)機(jī)的功率是否選配適當(dāng),否則應(yīng)選擇較大容量的電動(dòng)機(jī)或減少負(fù)載;如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被卡住,應(yīng)查明原因予以排除;

 ?。?)若因過(guò)載保護(hù)設(shè)備的選用和調(diào)整不當(dāng),可適當(dāng)調(diào)高其整定值;如果過(guò)載保護(hù)連續(xù)動(dòng)作,可能是因電動(dòng)機(jī)容量選得太小,此時(shí)可更換適宜的電動(dòng)機(jī)或減小所拖動(dòng)的負(fù)載;

  (3)對(duì)于斷路故障可用兆歐表或萬(wàn)用表等檢測(cè)確定斷路處,視故障情況酌情處理;

 ?。?)定子或轉(zhuǎn)子繞組若為個(gè)別線(xiàn)圈短路時(shí),可采取局部修理的辦法修復(fù)。如果繞組短路范圍大故障嚴(yán)重時(shí),則必須拆換燒損線(xiàn)圈或全部重繞;(5)如果電動(dòng)機(jī)繞組內(nèi)部始末端接錯(cuò)時(shí),應(yīng)拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)端蓋,將6V左右的低壓直流電源依次接入各相繞組內(nèi),并用指南針?lè)ㄖ鹣鄼z查以找出故障,然后按規(guī)定的正確接法改正錯(cuò)誤接線(xiàn);

  (6)籠型轉(zhuǎn)子的斷條或脫焊應(yīng)視故障的輕重程度,分別采取補(bǔ)焊或更換新轉(zhuǎn)子的辦法處理;經(jīng)檢查若電動(dòng)機(jī)軸承確已損壞,則應(yīng)更換同型號(hào)的新軸承。繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組接線(xiàn)松脫的故障,通常可采用目測(cè)、量電阻等方法,以找出故障予以補(bǔ)焊即可。

  4)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)閘刀開(kāi)關(guān)的熔體熔斷電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)出現(xiàn)這種故障,其可能原因有:

 ?。?)電動(dòng)機(jī)缺相起動(dòng);

 ?。?)起動(dòng)控制開(kāi)關(guān)至電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)已短路;

 ?。?)電動(dòng)機(jī)功率過(guò)小或所拖動(dòng)負(fù)載的機(jī)構(gòu)卡??;

  (4)熔體截面選得太細(xì)或已受損;

 ?。?)電動(dòng)機(jī)定子繞組接地或存在短路;

  (6)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)所接的起動(dòng)電阻太小或已被短路。

  如果起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)上述情況,則可分別采用下述方法處理:

 ?。?)仔細(xì)檢查電源線(xiàn)、電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)、熔斷器、開(kāi)關(guān)各觸點(diǎn),找出假接或斷路故障后予以修復(fù);

 ?。?)檢查開(kāi)關(guān)至電動(dòng)機(jī)連接線(xiàn)的絕緣,找出短路點(diǎn)重新包扎以消除故障;

  (3)適當(dāng)降低電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載或排除所拖動(dòng)負(fù)載機(jī)構(gòu)的故障;

 ?。?)選擇熔體應(yīng)以能對(duì)短路和過(guò)載起動(dòng)起保護(hù)作用為準(zhǔn),而不應(yīng)要求熔體對(duì)電動(dòng)機(jī)過(guò)載起保護(hù)作用;

  (5)對(duì)電動(dòng)機(jī)定子繞組接地或短路故障,可用兆歐表、高壓試驗(yàn)臺(tái)或萬(wàn)用表、電橋表和短路偵察器等進(jìn)行檢測(cè),找出故障的準(zhǔn)確位置并予修復(fù);

  (6)認(rèn)真核對(duì)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻值,如其值過(guò)小則應(yīng)增大電阻并消除短路。

  5、起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)異常發(fā)熱和冒煙電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)異常發(fā)熱和冒煙的故障,其可能原因有:

  (1)電源電壓過(guò)低,致使電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下產(chǎn)生過(guò)高的溫升;

 ?。?)電源電壓過(guò)高,以致電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下定子鐵心磁密過(guò)高,從而使電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高;

  (3)電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)或正、反轉(zhuǎn)次數(shù)過(guò)多,強(qiáng)大的起動(dòng)電流使繞組產(chǎn)生高溫;

  (4)電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或工作環(huán)境的溫度過(guò)高;

 ?。?)定子繞組有小范圍短路或接地故障,起動(dòng)后引起電動(dòng)機(jī)局部發(fā)熱或冒煙;

  (6)籠型轉(zhuǎn)子斷條或繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子繞組接線(xiàn)松脫,在額定負(fù)載下轉(zhuǎn)子發(fā)熱而使電動(dòng)機(jī)的溫升過(guò)高;

 ?。?)電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載或所拖動(dòng)負(fù)載機(jī)械潤(rùn)滑不良,致使整個(gè)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱;

  (8)電動(dòng)機(jī)端蓋變形或軸承損壞,使得定、轉(zhuǎn)子嚴(yán)重相擦而發(fā)熱。

  電動(dòng)機(jī)若為以上原因而產(chǎn)生非正常發(fā)熱或冒煙時(shí),則可分別采用下述方法處理:

 ?。?)首先應(yīng)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)空載和負(fù)載時(shí)的電壓,如空載電壓過(guò)低則應(yīng)適當(dāng)調(diào)高其變壓器的輸出電壓。若為負(fù)載時(shí)電壓降過(guò)大,則應(yīng)換用較粗的電源線(xiàn)以減少線(xiàn)路電壓降;

  (2)如果電源電壓超出規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn),則應(yīng)調(diào)低供電變壓器的輸出電壓以適當(dāng)降低供電線(xiàn)路電壓;

 ?。?)對(duì)頻繁起動(dòng)或正、反轉(zhuǎn)次數(shù)多的電動(dòng)機(jī),可以減少其起動(dòng)與正、反轉(zhuǎn)次數(shù),或者更換能夠適應(yīng)頻繁起動(dòng)及正、反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī);

  (4)電動(dòng)機(jī)通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過(guò)高時(shí),應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇是否損壞及其固定狀況,并認(rèn)真清理電動(dòng)機(jī)的通風(fēng)道以防堵塞。同時(shí)將電動(dòng)機(jī)附近的高溫?zé)嵩从枰愿綦x;

 ?。?)定子繞組的局部短路或接地故障可用儀表找出故障位置后,視其故障范圍、嚴(yán)重程度等酌情處理;

 ?。?)對(duì)籠型轉(zhuǎn)子的斷條故障可將電動(dòng)機(jī)接到較低電壓(約為額定電壓的15%—30%)的三相交流電源上,同時(shí)測(cè)量其定子電流,如果籠型轉(zhuǎn)子繞組有斷條或脫焊故障,則隨著轉(zhuǎn)子位置的不同其定子電流也就會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化。在找到籠型轉(zhuǎn)子繞組的斷條或脫焊位置后,可視情況作出補(bǔ)焊或重?fù)Q新轉(zhuǎn)子的處理。繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子接線(xiàn)松脫時(shí),可用電阻表、萬(wàn)用表進(jìn)行檢測(cè),找出接線(xiàn)松脫處重新接線(xiàn)并予緊固即可;

 ?。?)對(duì)電動(dòng)機(jī)定、轉(zhuǎn)子相擦的故障,若由端蓋變形或轉(zhuǎn)軸彎曲所引起的則應(yīng)進(jìn)行加工校正,如果是軸承損壞應(yīng)更換新軸承。

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