包米勒伺服驅(qū)動器報警F125情況分析修理

BAUMUELLER伺服電機故障維修

　　BAUMUELLER伺服電機維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機的注意點：①伺服電機的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(有風(fēng)扇電動機)，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

　?、塾捎谒欧姍C的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液、潤滑油等滲入伺服電機內(nèi)部，會引起絕緣強度降低、繞組短路、換向不良等故障，從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快。因此，應(yīng)該注意電動機的插頭方向，避免切削液的進入。

　?、墚?dāng)伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。⑤固定伺服電動機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進行正確連線(見機床連接圖)。錯誤的連線可能引起電動機失控或異常的震蕩，也可能引起電機機床的損壞。完成接線后，通電前要測量電源線與電動機殼體間的絕緣，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進行，并用萬用表檢查線和電機殼體的絕緣，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣。

　　包米勒伺服電機維修需要具備哪些能力。發(fā)電機維修是一種非常復(fù)雜的，對于機器人維修的技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機器人的大力推廣，伺服電機的使用范圍越來越廣泛，各品牌的機器人電機都有所不同，針對伺服電機維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么伺服電機維修需要具備哪些能力呢。伺服電機維修分為兩大部分：機械部分維修和電氣部分維修。機械部分主要是針對伺服電機軸承損壞程度進行選擇性的更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大部分伺服電機都是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機更高。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，BAUMUELLER伺服電機維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的。針對伺服電機的充磁，充磁需要有一定的含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證。

　　BAUMUELLER伺服電機維修中對編碼器進行更換與維修更是考驗含量的地方，因為一般進口的伺服格式，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大。

　　為了應(yīng)對包米勒伺服電機維修存在負(fù)載測試的難題，維修者們對于試機也是需要掌握的，試機是非常重要的要點，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺，所以伺服電機維修也需要掌握試機這一技能。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、

F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、