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大疆精靈P4R應用|航測無人機|入門級無人機

品牌: 大疆
型號: 精靈4RTK
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-20 06:21
最后更新: 2023-12-20 06:21
瀏覽次數(shù): 367
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大疆工業(yè)級無人機精靈4RTK,自發(fā)布以來,被各行業(yè)應用廣泛,性能高,了解以下幾點,讓你的精靈4RTK應用更廣


隨著技術的沉淀,無人機已經(jīng)顯現(xiàn)出其巨大的生產(chǎn)力功能。無人機應用領域日漸廣泛,擴展到了農(nóng)業(yè)、應急救援、消防、能源、測繪與城市管理等多個垂直領域,助力細分行業(yè)的升級迭代。

1836825391.jpg

精靈 4 RTK 內(nèi)置厘米級導航和定位系統(tǒng),具有支持 RTK 和 PPK 雙解決方案的高性能成像系統(tǒng)。為了提供可直接交付的成像,精靈 4 RTK 將經(jīng)過工廠校準的鏡頭參數(shù)與位置、高度等多維度數(shù)據(jù)一起記錄到每張照片上。即使在移動網(wǎng)絡覆蓋較差的區(qū)域,精靈 4 RTK 也可連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站進行作業(yè)。

但是對于大疆精靈4RTK的使用,很多行業(yè)用戶可能并不十分了解,心中有許多疑問,賽爾無人機科技為大家詳細列舉下大疆精靈4RTK相機的使用方法及軟件說明(限收藏)。

1. 大疆精靈4RTK相機參數(shù)設置


相機型號:FC6310R


傳感器尺寸:13.2mm*8.8mm


像幅尺寸:5472*3648


像元大?。?.41微米,13.2mm/5472=米


相機焦距:8.8mm

1845822947.jpg


其他說明:


大疆精靈4RTK均已經(jīng)做過出廠畸變校正,在照片內(nèi)部已經(jīng)記錄了相應的檢校后相機參數(shù),


下例所示為賽爾無人機自動精靈4RTK測試機參數(shù),分析可以看出相機畸變特別小。


查看方法:使用word打開照片,搜索相機內(nèi)方位元素

解義如下:


l 焦距F=(3655.62+3648.68)/2=3652.15像素,轉換為毫米3652*2.41=8.809mm


l 像主點偏移(影像中心為原點)X0= -6.65像素,轉換為像主點偏移(影像左上角像素


中心為原點)X0= 5472/2-6.65-0.5=2729.35像素,轉換為毫米2729.35*2.41=6.578mm


l 像主點偏移(影像中心為原點)Y0= 22.79像素,轉換為像主點偏移(影像左上角像素


中心為原點)Y0= 3648/2+22.79-0.5=1846.79像素,轉換為毫米=4.451mm


l 徑向畸變參數(shù)K(pix4d為R):K1=-0.27039 K2=0.113285 K3=0.


l 切向畸變參數(shù)P(pix4d為T):P1=0.P2=-0.0325513


以對應pix4d軟件設置相機參數(shù)截圖如下:

2. 輸入圖像坐標系設置:


大疆精靈4RTK自帶實時差分有兩種坐標系設置,WGS84和CGCS2000,但是兩者所獲取的都


是相應的大地高(橢球高),并非基于國家85高程基準的正常高,也非全球范圍通用的


EGM高程基準(正高)。


所以設置如下:

3. 地理定位精度設置:


大疆精靈4RTK自帶實時差分,已經(jīng)對相機定位做了優(yōu)化,水平/高程精度應設置為0.1m以


下,所以設置如下:


因為JPG照片存儲GPS數(shù)據(jù)為度分秒格式,為避免數(shù)據(jù)轉換錯誤,也可以直接使用Timestamp.MRK文件中的GPS,單位為度。文件中經(jīng)緯度高程均為CMOS中心的實時GPS,精度為厘米級。

如果客戶需要投影坐標XYZ文件,可以借助第三方軟件進行投影變換,然后導入pix4d軟件處理。


大疆精靈4RTK自帶實時差分,已經(jīng)對相機定位做了優(yōu)化,pix4d初始化處理z可以使用照片


寫入的POS信息作為先驗參數(shù)對空三結果進行優(yōu)化所以設置如下:


內(nèi)方位元素優(yōu)化:默認或全部


外方位元素優(yōu)化:無

5. 精靈4RTK相位中心到相機CMOS的位置補償


大疆精靈4RTK自帶實時差分,但是有很多客戶可能使用第三方基站進行后差分POS解算,飛機相位中心到相機CMOS的位置補償機頭方向為36mm,高度方向為192mm,和機頭方向垂直為0,如下圖所示:

為了讓行業(yè)用戶能夠更好掌握無人機,鵬錦成立了鵬錦無人機應用技術培訓中心,專注于無人機在各行業(yè)的應用技術,量身定制課程,讓從業(yè)者將先進的無人機技術應用在工作中,獲得行業(yè)的效率、安全性與工作成果。


深圳市鵬錦科技有限公司是大疆創(chuàng)新在廣東地區(qū)測繪代理商。公司致力于為各行各業(yè)的用戶提供集產(chǎn)品選型、方案設計,到服務交付、人員培訓的一站式服務。鵬錦科技竭誠為您提供高效的大疆測繪級無人機應用解決方案。


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