三洋驅(qū)動(dòng)器故障維修

如果上位機(jī)是一高速脈沖指令方式輸出，伺服驅(qū)動(dòng)器只能通過差分驅(qū)動(dòng)方式接收脈沖指令。如圖： 這里務(wù)必保證差分輸入的電壓為5V，否則伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入脈沖不穩(wěn)定，會(huì)導(dǎo)致脈沖輸入丟失現(xiàn)象，或出現(xiàn) 脈沖指令取反現(xiàn)象。上位機(jī)的5V地必須與驅(qū)動(dòng)器的GND地相連接，以降低噪聲干擾。 差分輸入方式就是采用差動(dòng)放大器，如同RS422，RS485通信線路一樣。差分驅(qū)動(dòng)器具有較高的操作頻率，因 此上位機(jī)可以傳送較高頻率的脈沖。得到較高的旋轉(zhuǎn)速度或分辨率。差分驅(qū)動(dòng)器送出的信號(hào)為電壓差方式。因此 接收端（伺服驅(qū)動(dòng)）可為差分元件或光耦合元件。注意：高速脈沖指令方式伺服驅(qū)動(dòng)器的接收端必須是差分驅(qū)動(dòng) 器，不能使用光耦合元器件端口。