包米勒伺服驅(qū)動器維修F149常見方法

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障修理調(diào)試

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。

　　1、包米勒伺服驅(qū)動器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動/沖擊：振動為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。3、安裝方式如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。

　　包米勒驅(qū)動器上顯示正常，接收啟動信號，即跳過電流、短路故障。

　　說明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。4）上電后，燈泡不亮，起動BAUMUELLER伺服驅(qū)動器后，燈泡仍不亮。但測量三相輸出電壓，不平衡，嚴(yán)重偏相。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大，接近開路狀態(tài)。

　　換句話說，此時(shí)指針式萬用表的直流500V檔所測得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí)，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出，或者該相輸出的正、負(fù)半波不對稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量。

　　對此故障的檢測方法如下：①用直流電壓檔測量放大器U、V、W端子的方法。當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí)，說明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開路（斷路）狀態(tài)時(shí)，則為純直流分量了。此時(shí)用萬用表直流500V檔測量，可得出如下結(jié)果：假定測量U、V之間元直流電壓，但測量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn)，說明W相模塊不良。

　　若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉(zhuǎn)，測說明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn)，則說明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒有導(dǎo)通。也可以換一種測量方法，直接測量U、V、W3個(gè)輸出端子對P,N之間的電壓值。

　　仍用直流500V檔。由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對稱導(dǎo)通時(shí)，在U端子形成了“等效的”對直流供電530V的分壓，U端子對P,N兩點(diǎn)都能測出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。而異常狀態(tài)下，可得出這樣的測量結(jié)果，如P,U之間所測電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V，則說明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣?，不能形成?30V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。

　?、谙率龅臏y量方法，也是有效方法。修復(fù)BAUMUELLER放大器，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞，購買相同型 的模塊，進(jìn)行一遍脫機(jī)測量的所有程序，確認(rèn)模塊無問題后，裝機(jī)上電試驗(yàn)。三相輸出電壓很不平衡，檢查驅(qū)動電路確認(rèn)無故障后，按下圖接線方式測量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大，換新模塊后故障排除。一般采用三相四線制。N為中性線，也稱為零線。注意，放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區(qū)分。有的維修人員弄混了，以為包米勒伺服放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、