日韩国产精品欧美一区二区,免费高清a毛片,日本a视频在线观看,欧美成人高清性色生活

西門子觸摸屏一級代理|中國地區(qū)代理商

西門子代理: 西門子一級代理
西門子總代理: 西門子模塊代理商
西門子PLC模塊代理商: 西門子觸摸屏一級代理商
單價: 99.00元/件
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 直轄市 上海 上海楊浦
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-20 07:10
最后更新: 2023-12-20 07:10
瀏覽次數(shù): 116
采購咨詢:
請賣家聯(lián)系我
發(fā)布企業(yè)資料
詳細說明
西門子觸摸屏一級代理|中國地區(qū)代理商根據(jù)2.1節(jié)的動態(tài)與穩(wěn)態(tài)的過程分析,主從控制的目標依然是速度及轉矩的一致性,但是需要保證動態(tài)的過渡過程是收斂的,快速進入到穩(wěn)定狀態(tài)。
據(jù)此提出如下的主從控制方案:主機速度調(diào)節(jié)器為PI控制+從機速度調(diào)節(jié)器為P控制,且將主機速度調(diào)節(jié)器的積分控制分量傳遞給從機做轉矩補償。
圖4 主從方案配置速度調(diào)節(jié)器PI的控制特點:比例控制P輸出控制量的大小決定于偏差量,即Kp??n(TN),或者說P控制是一類有差控制;積分控制I輸出控制量是偏差量的累積,KI?∑(i=1,N)?n(Ti),對于一階激勵來講是可實現(xiàn)無差控制。
對于主機來講采用速度調(diào)節(jié)器為PI控制,實現(xiàn)工藝(一般都是一階激勵)轉速的轉速無差控制,在動態(tài)過程中由于從機的速度調(diào)節(jié)器采用P控制,從而使從機的實際轉速與通過機械耦合的主機轉速形成速度偏差,這樣與由上述描述的應用場景所造成的偏差趨勢是一致的,進而實現(xiàn)了從機與主機的“解耦合",減小主從之間動態(tài)過程所產(chǎn)生偏差的強耦合影響,減小系統(tǒng)振蕩的程度。
穩(wěn)態(tài)時,由于?n→0,那么matchmatch決定于積分控制量。
由于主從采用一致的積分控制,從而實現(xiàn)轉速一致性與負荷均勻分配的實現(xiàn)。
優(yōu)點:有效解決主從驅動系統(tǒng)的強耦合所帶來的動態(tài)過程的系統(tǒng)振蕩;實現(xiàn)轉速一致與負荷均勻分配的控制目標;由于都采用速度閉環(huán)控制,原則上不會出現(xiàn)轉矩控制模式的飛車情況;缺點:主從控制結構的不同,需要額外控制邏輯管理主從關系等。
2.3 使用條件對于低速大轉矩應用,控制精度要求較高的情況,推薦采用帶編碼器的矢量控制。
原因在于矢量控制的模型切換,較低轉速運行時,若無編碼器運行時系統(tǒng)相當于開環(huán)控制,速度調(diào)節(jié)器輸出為0,顯然是無法實現(xiàn)圖4的主從控制方案。
圖5 低速下無編碼器矢量控制的輸出特性2.4 參數(shù)設置 實現(xiàn)從機速度調(diào)節(jié)器P控制,引入主機的積分控制量作為附件轉矩給定的參數(shù)設置方案。
1)設置速度調(diào)節(jié)器P模式+附加轉矩給定,參數(shù)設置如下:2)設置速度調(diào)節(jié)器P模式+積分控制器強置模式,參數(shù)設置如下:2.5 案例分析轉爐傾動系統(tǒng)是典型大比例減速比齒輪嚙合的多機傳動系統(tǒng)。
如圖6所示是一類典型傾動系統(tǒng)的結構示意圖。
圖6 轉爐傾動系統(tǒng)驅動示意圖圖中展示了4套驅動系統(tǒng)通過齒輪嚙合,共同驅動傾動機械及負載(爐內(nèi)鋼水)。
其控制目標是4臺電機轉速一致,負荷均勻分布。
但是,由于齒輪嚙合方式帶來的問題是齒隙,如圖7所示。
圖7 齒輪嚙合帶來的齒隙這將導致4臺電機的轉速在瞬態(tài)會出現(xiàn)轉速不一致的情況。
進而負荷分配不均容易出現(xiàn)打齒,一方面造成系統(tǒng)振蕩,另一方面損耗齒輪箱。
按圖4給出的主從配置方案能夠有效解決上述問題,實現(xiàn)傾動系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運行。
設備運行過程中4臺電機的輸出轉矩曲線如圖8所示。
圖8 4臺傾動電機的轉矩曲線3 Droop控制3.1 方案配置Droop控制方案即利用變頻器的Droop(軟化/下垂)功能實現(xiàn)負荷分配的方案。
Droop方案包括不分主從的各自Droop方案和Droop加補償?shù)闹鲝目刂品桨傅取?br>下面詳細介紹不分主從的各自Droop方案。
該方案不分主設備和從設備,每臺變頻器各自激活Droop功能。
Droop輸入信號源采用自身的轉矩設定值。
按照預先設置好的Droop系數(shù)得到一條Droop曲線,當輸出轉矩增大時,輸出轉速隨之減小。
Droop曲線如下圖所示:圖9 Droop特性曲線實際運行時,如果某臺變頻器運行速度比另一臺變頻器高,那么它會拖動另一臺變頻器驅動的電機,此時其輸出轉矩會增大,受到Droop功能的作用,轉矩增大會導致其轉速減小,與另一臺變頻器趨于同步。
而轉速低的變頻器其輸出轉矩小甚至輸出符號為負的制動轉矩,那么受到Droop功能的作用,轉矩減小會導致其轉速增大,與另一臺變頻器趨于同步。
多臺變頻器各自激活Droop功能時就能時刻通過調(diào)整自己的輸出轉速而達到動態(tài)的平衡。
該方案不區(qū)分主設備和從設備,故障時無需切換主從設備,參數(shù)設置較簡單。
對于柔性連接效果較好。
實際運行速度無法**控制,根據(jù)負載工況的變化速度會在一定范圍內(nèi)變化。
3.2 參數(shù)設置西門子變頻器Droop功能原理圖如下:圖10 西門子變頻器Droop功能原理圖各臺變頻器各自采用Droop的方式,各自轉矩設定值作為Droop輸入信號源,相關參數(shù)設置如下:3.3 案例分析常見的軟連接負荷分配應用案例包括帶式輸送機。
如下圖所示的帶式輸送機,采用3個驅動輪和一個張緊輪,其中頭部有兩個驅動輪,尾部有一個驅動輪。
每個驅動輪各有一臺電機驅動,分別通過一臺變頻器實現(xiàn)輸送機的啟停和調(diào)速。

相關地區(qū)代理商產(chǎn)品
相關地區(qū)代理商產(chǎn)品
相關產(chǎn)品