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S7-200定時器TON指令（需要維持）
啟用輸入為"打開"時，開始計時。當前值（Txxx）大于或等于預設時間（PT）時，定時器位為"1"。定時器仍繼續(xù)計時，達到*大值32767時，停止計時。
啟用輸入為"關閉"時，接通延時定時器當前值被清除，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，如果啟用輸入為"打開"，然后繼續(xù)重新計時。
S7-300定時器( SD )指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計時。達到預設時間時且啟用輸入為"打開"時，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時，定時器處于空閑，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，即使啟用輸入為"打開"，也不再計時。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計時。
S7-300定時器S_ODT指令（需要維持，需要上升沿重新激活）
啟用輸入為"上升沿"時，開始計時。當前值BI等于預設時間（TV）且啟用輸入為"打開"時，定時器位為"1"。
啟用輸入為"下降沿"時，定時器停止，定時器位為"0"。
使用（R）指令復位定時器時，定時器當前值被清除，即使啟用輸入為"打開"，也不再計時。只有啟用輸入再次為"上升沿"時才能重新計時例265．CNC故障引起跟隨誤差超差報警維修   
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差"報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，當利用手輪少量移動Z軸，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓始終為0，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅動器的連接電纜上。
檢查數(shù)控裝置與驅動器的電纜連接正常，確認故障引起的原因在數(shù)控裝置。打開數(shù)控裝置檢查，發(fā)現(xiàn)Z軸的速度給定輸出D/A轉換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬量輸出，從而確認故障是由于D/A轉換器不良引起的。
更換Z軸的速度給定輸出的12位D/A轉換器DAC0800后，機床恢復。

例266．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，Y軸測量系統(tǒng)錯誤"報警。
分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：
1）數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。
2）數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。  
3）位置測量系統(tǒng)本身不良。
由于本機床伺服驅動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結構，檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動Y軸，機床X軸產(chǎn)生運動，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關。
檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

例267．

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤"報警。
分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確，確認故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。
根據(jù)EXE601/5-F的原理（詳見后述）逐級測量前置放大器EXE601/5-F的信號，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機床恢復正常工作。
例268．驅動器未準備好的故障維修 
故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中突然停機，開機后面板上的“驅動故障"指示燈亮，機床無法正常起動。
分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅動故障"指示燈亮的現(xiàn)象，結合機床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認機床的故障原因為Y軸驅動器未準備好。