發(fā)那科Oi-MB伺服驅(qū)動(dòng)器一般常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示、過(guò)熱、過(guò)壓、過(guò)載、欠壓、缺相、接地、過(guò)流等等故障          發(fā)那科(FANUC)維修范圍：發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等;發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內(nèi)存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;我們常碰到的一個(gè)故障。
出現(xiàn)這種故障時(shí)，我們應(yīng)首先看一下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的上限，如果超出看是否與現(xiàn)實(shí)溫度相符，如果不相符說(shuō)明檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實(shí)不符，測(cè)電路正常，插頭兩端無(wú)電壓，查電阻阻值為無(wú)窮大，更換新件后一切正常。
變頻器能啟動(dòng)有頻率無(wú)電壓變頻器顯示正常，并能啟動(dòng)且有頻率變化但沒(méi)有交流電壓產(chǎn)生，試換控制板故障依舊，說(shuō)明故障在功率部分，測(cè)igbt及相關(guān)電路正常，當(dāng)查到mk1-mk2的排線(xiàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)排線(xiàn)上有線(xiàn)因腐蝕造成接觸阻值過(guò)大，用酒精、尖針修理后確切無(wú)誤后重新通電，一切正常。
變頻器屏幕無(wú)顯示，燈頻閃變頻器無(wú)顯示但燈頻閃，換控制板無(wú)變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動(dòng)，說(shuō)明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當(dāng)接觸到圖6的ic408時(shí)，發(fā)現(xiàn)其溫度過(guò)高，用萬(wàn)用表測(cè)量?jī)?nèi)部已嚴(yán)重短路，換新后通電測(cè)各電壓正常，帶電機(jī)試運(yùn)行，未發(fā)現(xiàn)故障。
變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞,變頻器面板顯示時(shí)好時(shí)壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測(cè)功率板到控制板之間的線(xiàn)排，發(fā)現(xiàn)有線(xiàn)接觸不良，換新后重新上電一切正常。
整流橋損壞,變頻器運(yùn)行時(shí)前級(jí)保險(xiǎn)燒毀，空開(kāi)跳閘，并且聽(tīng)到變頻器內(nèi)部有異常響動(dòng)，檢查過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫，測(cè)全橋已經(jīng)短路，經(jīng)查整流橋的型號(hào)為參數(shù)是電流30a、耐壓完全符合技術(shù)要求，因變頻器負(fù)載是拖輥、刀盤(pán)而且停車(chē)慣性大，且停車(chē)時(shí)有再生過(guò)電壓現(xiàn)象，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時(shí)超過(guò)允許值，中間電壓＋再生電壓超過(guò)整流橋耐壓值，即為整流橋炸裂的原因。
根據(jù)以上原因，我們對(duì)變頻器個(gè)別參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，如減速時(shí)間由原5s延長(zhǎng)到10s，三相輸出u、v、w加壓敏電阻（接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v）。
通過(guò)以上改進(jìn)變頻器的故障率明顯降低。
三相整流橋模塊檢測(cè)方法：將數(shù)字萬(wàn)用表?yè)艿蕉O管測(cè)試檔，用紅、黑兩表筆先后測(cè)r、s、t相與p、n極之間的正反向二極管特性，來(lái)檢查判斷整流橋是否完好。
所測(cè)的正反向特性相差越大越好；如正反向?yàn)榱悖f(shuō)明所檢測(cè)的一相已被擊穿短路；如正反向均為無(wú)窮大，說(shuō)明所檢測(cè)的一相已經(jīng)斷路。
整流橋模塊只要有一相損壞，就必須更換。
模塊因散熱不良導(dǎo)致其損壞,變頻器在運(yùn)轉(zhuǎn)中突然發(fā)出爆炸聲響，同時(shí)外接保險(xiǎn)燒毀，拆機(jī)發(fā)現(xiàn)變頻器的igbt模塊損壞。
經(jīng)過(guò)對(duì)相關(guān)板卡的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)igbt觸發(fā)線(xiàn)路損壞，測(cè)量其他板塊正常。
在拆卸變頻器板卡時(shí)發(fā)現(xiàn)其電源板和電流檢測(cè)板上有很多的油污和灰塵。
打開(kāi)變頻器的散熱片風(fēng)機(jī)，看到散熱片上也粘滿(mǎn)了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。
由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導(dǎo)致其損壞。
維修過(guò)程：首先將變頻器完全拆開(kāi)，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時(shí)將變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。
安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。
修理觸發(fā)線(xiàn)路，然后依次安裝其他器件。
安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)。
帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修。
 經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯變頻器維修情況，F(xiàn)ANUC 發(fā)那科注塑機(jī)伺服器報(bào)警6是什么意思嗎？發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報(bào)警；伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線(xiàn)、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：印制電路板上S1設(shè)定不正確。
伺服單元過(guò)熱。
散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。
再生放電單元過(guò)熱。
可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。
電源變壓器過(guò)熱。
當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。
電柜散熱器的過(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。
若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
對(duì)于FANUC0系統(tǒng)。
西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。
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