樂(lè)創(chuàng)伺服控制器維修

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 輸入信號(hào)/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號(hào)，對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)的三種控制模式，每種控制模式都對(duì)應(yīng)著環(huán)的 控制，扭矩控制是電流閉環(huán)控制，速度模式是速度閉環(huán)控制，位置模式則是三閉環(huán)控制模式(扭矩、速度、位置)。 下面我們對(duì)位置模式的三閉環(huán)進(jìn)行分析： 位置模式的三閉環(huán)控制。