自動(dòng)化機(jī)器人的永磁電動(dòng)機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)實(shí)屬罕見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般非常大采用空心軸電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于智能機(jī)器人各式各樣控制管路可以先進(jìn)行電機(jī)的關(guān)鍵。無論十字軸軸如何，管道都不會(huì)伴隨著。就算管道，它也有一個(gè)半經(jīng)，因?yàn)樗帕性谳S上。

如何在狹窄的機(jī)械手臂空間內(nèi)合理合理布局各式各樣管路（六直流伺服電機(jī)線、編碼器線、剎車系統(tǒng)線、支氣管炎、閥門控制線、傳感器線等），使其不受驅(qū)動(dòng)軸帶來的影響，是一個(gè)值得多方面考慮的問題。

自動(dòng)化機(jī)器人一般由執(zhí)行器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、監(jiān)測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成執(zhí)行器為機(jī)器人本體，其手臂一般采用室內(nèi)空間設(shè)計(jì)開鏈機(jī)械系統(tǒng)。移動(dòng)副（副或移動(dòng)副）一般稱作骨關(guān)節(jié)病，骨關(guān)節(jié)數(shù)量一般是智能機(jī)器人可玩度。根據(jù)骨關(guān)節(jié)病構(gòu)型和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)方法的不一樣，服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行器可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)座標(biāo)型。

出自于擬人考慮到，智能機(jī)器人人體的有關(guān)一部分一般各自稱之為基座、腹部、胳膊、手腕子、手（爪子或末端執(zhí)行器）和走動(dòng)一部分（用以搬運(yùn)機(jī)器人）。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是推動(dòng)操縱器移動(dòng)組織。智能機(jī)器人依據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)傳出的指令信 ，依靠驅(qū)動(dòng)力元器件開展姿勢(shì)。