ZD200 控制器一共有4 類鍵入輸出端子：數(shù)據(jù)輸入端子（DI）、數(shù)據(jù)輸出端子（DO）、

仿真模擬輸入端子（AI）和仿真模擬輸出端子（AO）。接線端子就是指控制器硬件接口里的管腳，

而數(shù)據(jù)信號(hào)就是指控制器軟件應(yīng)用的思路自變量。根據(jù)自定鍵入輸出端子作用，能將硬

件接線端子與作用數(shù)據(jù)信號(hào)相匹配下去。

? 數(shù)據(jù)輸入端子（DI）

ZD200 控制器硬件配置一共有10 個(gè)數(shù)據(jù)輸入端子（接線端子引腳定義詳細(xì)2.5 節(jié)），分成

2 類，如下所示表所顯示：

固定不動(dòng)鍵入 可自定鍵入

接線端子號(hào) 接線端子名 主要用途 接線端子號(hào) 接線端子名 默認(rèn)設(shè)置主要用途

2 SVON 伺服電機(jī)也就能 18 X1 SFR/RUN：順轉(zhuǎn)/運(yùn)作

1 ACLR 常見(jiàn)故障消除 9 X2 SRV：翻轉(zhuǎn)

8 X3 ORCM：主軸定向

7 X4 ZSPD：零速箝位

6 X5 TAP：剛性攻絲

5 X6 EST：緊急停止

4 X7 SWI：主軸軸承晃動(dòng)

3 X8 VP：速率/位置控制作用挑選

除固定不動(dòng)輸入信號(hào)SVON 和ACLR 外，ZD200 控制器還可以接受62 個(gè)來(lái)源于上臺(tái)控

制器的DI 數(shù)據(jù)信號(hào)，這種DI 數(shù)據(jù)信號(hào)可在輸入端子X(jué)1 ～ X8 鍵入。應(yīng)用P10 ～ P25 參

數(shù)把這62 個(gè)DI 數(shù)據(jù)信號(hào)中的部分?jǐn)?shù)據(jù)信號(hào)安排到輸入端子X(jué)1 ～ X8?？蓪⒑脦讉€(gè)DI 數(shù)據(jù)信號(hào)分

去配同一個(gè)輸入端子。

編號(hào) DI 數(shù)據(jù)信號(hào)名 分派主要參數(shù) DI 數(shù)據(jù)信號(hào)作用

1 SFR/RUN

P10

最右位 順轉(zhuǎn)/運(yùn)作

2 SRV 第2 位 翻轉(zhuǎn)

3 ORCM 第3 位 主軸定向運(yùn)行數(shù)據(jù)信號(hào)

4 ZSPD 最左位 零速箝位

5 TAP

P11

最右位 剛性攻絲

6 EST 第2 位 緊急停止

7 SWI 第3 位 主軸軸承晃動(dòng)

8 VP 最左位

A04 設(shè)成P-S 時(shí)，速率或位置控制方

式挑選

9 PS1

P12

最右位 部位挑選數(shù)據(jù)信號(hào)1

10 PS2 第2 位 部位挑選數(shù)據(jù)信號(hào)2

11 PS3 第3 位 部位挑選數(shù)據(jù)信號(hào)3

12 SS1 最左位 速率挑選數(shù)據(jù)信號(hào)1