單脈沖系統(tǒng)軟件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、雙部位閉環(huán)控制方式

電動(dòng)機(jī)

車床主軸

主軸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)n圈

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)m圈

主軸軸承伺服電機(jī)

設(shè)定齒輪傳動(dòng)比F20/F30

主軸軸承掉轉(zhuǎn)的匝數(shù)(n)

＝

電動(dòng)機(jī)掉轉(zhuǎn)的匝數(shù)(m)

F20

F30

電動(dòng)機(jī)與主軸軸承間的傳動(dòng)比為n:m（在其中電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)m 圈，主軸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)n 圈），必須

設(shè)定齒輪傳動(dòng)比到F20/F30 中。

設(shè)定電子齒輪比C01/C02

電機(jī)編碼器一圈意見反饋脈沖信號

車床主軸一圈命令脈沖信號

C01

C02

在其中，車床主軸一圈命令脈沖信號，指的是在數(shù)據(jù)主軸軸承模式中，數(shù)控機(jī)床編程指令

主軸軸承轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)出命令單脈沖數(shù)量。設(shè)置的時(shí)候需要充分考慮電動(dòng)機(jī)編碼器分辨率，外界

編碼器分辨率，命令單脈沖傳送最大工作頻率，主軸軸承額定轉(zhuǎn)速，齒輪傳動(dòng)比等多種因素。

? ? F30

C02 C01 （1）

? ?

主軸軸承額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）

60

C02 500K （2）

C02 ?外界編碼器分辨率` （3）

在其中式（1）為靈活運(yùn)用電動(dòng)機(jī)編碼器分辨率；式（2）為命令單脈沖傳送最大工作頻率，

和單脈沖命令時(shí)最大車床轉(zhuǎn)速規(guī)定。（方位單脈沖/雙重單脈沖最大工作頻率限制為500K，正交和

命令脈沖頻率限制為2M，實(shí)際應(yīng)用必須留出一定容量）；式（3）為靈活運(yùn)用外界

編碼器分辨率。