主軸軸承

傳動(dòng)齒輪

箱

比

僅僅在電機(jī)編碼器 外界零位電源開關(guān)方法定項(xiàng)時(shí)合理，可以實(shí)現(xiàn)車床主軸360 度

定項(xiàng)。

DI 數(shù)據(jù)信號(hào)GR3 GR2 GR1 標(biāo)示現(xiàn)階段主軸軸承減速箱的擋位。

F28 主要參數(shù)挑選GR3 GR2 GR1 信號(hào)的功率編碼方法：

0：位數(shù)據(jù)信號(hào)編號(hào)，任一時(shí)時(shí)刻刻僅有一位為1；

1：二進(jìn)制編碼，比如000 表明第1 檔，011 表明第4 檔，等。

F20～F27 基本參數(shù)1～8 檔的轉(zhuǎn)動(dòng)軸齒輪模數(shù)。

F30～F37 基本參數(shù)1～8 檔的從動(dòng)輪齒輪模數(shù)。

當(dāng)電動(dòng)機(jī)與主軸傳動(dòng)之比1：1 時(shí)，設(shè)定F20～F27、F30～F37 主要參數(shù)為默認(rèn)設(shè)置

值1。

定項(xiàng)

進(jìn)行

精密度

范疇

F91：控制器導(dǎo)出定項(xiàng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信號(hào)ORAR 后，在定項(xiàng)結(jié)束前，若外力作用使

得電動(dòng)機(jī)軸偏移定項(xiàng)部位超出F91 基本參數(shù)的視角，則ORAR 失效，提醒

Er 053 常見故障：定項(xiàng)部位誤差太大。

等候

部位

抵達(dá)

時(shí)長(zhǎng)

F92：控制器命令抵達(dá)定項(xiàng)部位后，維持該基本參數(shù)的時(shí)間也，以后導(dǎo)出定

向抵達(dá)數(shù)據(jù)信號(hào)ORAR。

偏出

警報(bào)

F93：定項(xiàng)結(jié)束后，若主軸軸承部位偏出定項(xiàng)精密度范疇（F91），而且維持該參

數(shù)設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)，則警報(bào)（Er 053）

增益值

主要參數(shù)

控制器定項(xiàng)結(jié)束時(shí)，如要充足的維持扭矩（即相對(duì)較高的剛度），能通過調(diào)

整定項(xiàng)增益值完成。需在電動(dòng)機(jī)不會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)的范圍之內(nèi)設(shè)定。

F94 第3 增益值：定項(xiàng)部位環(huán)增益值

F95 第3 增益值：定項(xiàng)速度環(huán)增益值

F96 第3 增益值：定項(xiàng)速度環(huán)積分時(shí)間

F97 第3 增益值：定項(xiàng)轉(zhuǎn)距過濾器網(wǎng)絡(luò)帶寬

F98 定項(xiàng)時(shí)，逐漸轉(zhuǎn)換到第3 增益值必須等待時(shí)間

F99 定項(xiàng)時(shí)，轉(zhuǎn)換到第3 增益值轉(zhuǎn)換全過程的時(shí)間也