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成

可編程控制器又叫程序控制器

程序控制器的概念

??采用繼電器、接觸器、半導(dǎo)體邏輯元件，甚至加上微處理器等器件組成的，能完成邏輯控制(即程序控制)任務(wù)的裝置，我們稱為程序控制器(ProgramController，PC)。

??程序控制器的分類

??程序控制器的種類很多。按照組成程序控制器的主要器件來分類，可以分為以下4種:

??(1)機(jī)電式程序控制器例如，早期使用的凸輪及鼓式控制器、穿孔紙帶控制器。

??(2)繼電器程序控制器將一個(gè)個(gè)繼電器、接觸器按一定邏輯關(guān)系用導(dǎo)線連接起來構(gòu)成的，又常稱為觸點(diǎn)程序控制器。

??(3)半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器，把二極管、晶體管、功率器件、集成電路等按一定邏輯關(guān)系組合在印制電路板上構(gòu)成的，又常稱為無觸點(diǎn)程序控制器。

??隨著自動(dòng)化技術(shù)的深入發(fā)展，對(duì)控制的要求越來越高，于是在原來繼電器和半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器的基礎(chǔ)上，又發(fā)展出二極管矩陣式程序控制裝置。其特點(diǎn)是可以利用二極管門電路自由地組合成具有各種順序控制邏輯的程序控制邏輯電路。

??(4)存儲(chǔ)式程序控制器此類控制器的關(guān)鍵，是引入了只讀存儲(chǔ)器(ROM 或EPROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。將順序控制的程序預(yù)先存儲(chǔ)在其中，在運(yùn)行中再逐條取出按照程序規(guī)定的順序?qū)ιa(chǎn)過程有條不紊地實(shí)施控制。這類控制器*典型的代表是可編程控制器(ProgrammableController，PC)或稱可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController, PLC)。

??按照“存儲(chǔ)”控制順序規(guī)則的方法來分類，目前，常用的可分為以下3種(不討論早期機(jī)電式的裝置):

??(1)繼電器及半導(dǎo)體邏輯元件程序控制器這類裝置“存儲(chǔ)”控制程序的方法，是用導(dǎo)線或用印制電路板，按照控制的邏輯關(guān)系，將繼電器、接觸器或二極管、晶體管、功率器件、集成電路固定連接起來。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，編制程序直觀；缺點(diǎn)是控制程序一旦編定就很難變動(dòng)，并且檢錯(cuò)、維修很不方便。

??(2)矩陣式程序控制器矩陣式程序控制器存儲(chǔ)控制程序的方法，是在由互相絕緣的若干行線與列線組成的矩陣板中，按照I/O信號(hào)的邏輯關(guān)系，用二極管連接這些信號(hào)。這種控制器又分為兩種，即邏輯式程序控制器和步進(jìn)式程序控制器。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜，可以用于邏輯關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合，而且所編制的程序很容易通過在矩陣板上改插二極管的方式變動(dòng)，這也是這種控制器*大的優(yōu)點(diǎn)，但它與可編程控制器比較，VO點(diǎn)數(shù)則受到較大的限制，功能亦不如后者強(qiáng)。

??(3)PLC這是迄今為止在功能、性能上都更優(yōu)良的程序控制器。這種控制器較全面地應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，存儲(chǔ)控制程序可以方便地運(yùn)用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)程序的所有方法。因此，PLC更具編程和運(yùn)行的靈活性和通用性，編程、運(yùn)行的操作也異常簡(jiǎn)便、快捷、易懂、易學(xué)，/O點(diǎn)數(shù)可以大幅度的擴(kuò)充。突出的缺點(diǎn)是一次性投資較大。

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分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

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