包米勒伺服驅(qū)動器F064故障維修技巧BAUMUELLER伺服電機故障修理　　　通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1．原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始結(jié)尾接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡?。虎蓦娫措妷哼^低；⑥小型電動機安裝太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。
　　2．處理①查明斷點予以修正；②查看繞組極性；判斷繞組結(jié)尾是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修正；④減載或查出并消除機械毛病，⑤查看是否把規(guī)則的面接法誤接；是否因為電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新安裝使之靈敏；更換合格油脂；⑦修正軸承。
　　三、電機起動困難，額外負載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額外轉(zhuǎn)速較多1．原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或開裂；④轉(zhuǎn)子部分線圈錯接、接反；③修正電機繞組時添加匝數(shù)過多；⑤電機過載。
2．處理①測量電源電壓，設法改進；②糾正接法；③查看開焊和斷點并修正；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復正確匝數(shù)；⑥減載。
　　BAUMUELLER伺服電機維修配用減速機的1、重負荷高精度：有必要對負載做移動并要求精細定位時便有此需求。
一般像是晶圓設備、機器人等自動化設備。
他們的一起特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機自身的扭矩容量。
　　2、扭矩：輸出扭矩的方法，可能選用直接增大伺服電機的輸出扭矩方法，但這種方法不但有必要運用貴重大功率的伺服電機，電機還要有更的結(jié)構，扭矩的增大正比于操控電流的增大，此時選用比較大的驅(qū)動器，功率電子組件和相關機電設備規(guī)格的增大，又會使操控系統(tǒng)的本錢大幅添加。
　　而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的，便可有用解決這個問題。
3、運用性能：據(jù)了解，負載慣量的不當匹配，是伺服操控不的原因之一。
對于大的負載慣量，能夠使用減速比的平方反比來調(diào)配的等效負載慣量，以的操控呼應。
　　4、下降設備本錢：從本錢觀念，假設0.4KW的AC伺服電機調(diào)配驅(qū)動器，需消耗一單位設備本錢，以5KW的AC伺服電機調(diào)配伺服驅(qū)動器有必要消耗15單位本錢，可是若選用0.4KW伺服電機與驅(qū)動器，調(diào)配一組減速機就能夠達到前述消耗15個單位本錢才干完成的事，在操作本錢上節(jié)省50%以上。
　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修之驅(qū)動器工作原理：包米勒伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的，作用類似于變頻器驅(qū)動交流電機，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
包米勒伺服驅(qū)動器采用數(shù)字信 處理器（DSP）作為控制核心，能實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。
　　功率器件采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。
功率驅(qū)動單先通過整流電路對輸入的三相電進行整流，得到相應的直流電。
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