包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路故障維修檢測(cè)BAUMUELLER伺服電機(jī)接地故障維修　　當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器之類的集電極開(kāi)路的比較器,輸出沒(méi)有上拉電阻,是測(cè)不出高電平的如果測(cè)試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來(lái),使用集成電路測(cè)試儀單獨(dú)存儲(chǔ)器芯片的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器掉電后程序就會(huì)丟失。
　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中元件的檢測(cè)：BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器元器件測(cè)試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。
所以如果LS伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測(cè)試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒(méi)有合適的測(cè)試儀器,只能采用代換法來(lái)維修非易失性存儲(chǔ)器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
　　這些RAM或者存儲(chǔ)了日期時(shí)間數(shù)據(jù),或者存儲(chǔ)了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。
如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腂AUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。
　　1、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。
3、安裝方式如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。
BAUMUELLER驅(qū)動(dòng)器上顯示正常，接收啟動(dòng)信號(hào)，即跳故障代碼。
　　說(shuō)明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。
4）上電后，燈泡不亮，起動(dòng)放大器后，燈泡仍不亮。
但測(cè)量三相輸出電壓，不平衡，嚴(yán)重偏相。
故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開(kāi)路性損壞；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大，接近開(kāi)路狀態(tài)。
　　換句話說(shuō)，此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測(cè)得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí)，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開(kāi)路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出，或者該相輸出的正、負(fù)半波不對(duì)稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量。
　　對(duì)此故障的檢測(cè)方法如下：①用直流電壓檔測(cè)量放大器U、V、W端子的方法。
當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí)，說(shuō)明輸出電不含有直流成分。
一臂IGBT為開(kāi)路（斷路）狀態(tài)時(shí)，則為純直流分量了。
此時(shí)用萬(wàn)用表直流500V檔測(cè)量，可得出如下結(jié)果：假定測(cè)量U、V之間元直流電壓，但測(cè)量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn)，說(shuō)明W相模塊不良。
　　若為紅表筆搭接W相，指針正偏轉(zhuǎn)，測(cè)說(shuō)明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn)，則說(shuō)明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通。
也可以換一種測(cè)量方法，直接測(cè)量U、V、W3個(gè)輸出端子對(duì)P,N之間的電壓值。
　　仍用直流500V檔。
由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對(duì)稱導(dǎo)通時(shí)，在U端子形成了“等效的”對(duì)直流供電530V的分壓，U端子對(duì)P,N兩點(diǎn)都能測(cè)出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓。
而異常狀態(tài)下，可得出這樣的測(cè)量結(jié)果，如P,U之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V，則說(shuō)明V2內(nèi)部C、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?duì)530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高。
　?、谙率龅臏y(cè)量方法，也是有效方法。
修復(fù)放大器，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞，購(gòu)買相同型 的模塊，進(jìn)行一遍脫機(jī)測(cè)量的所有程序，確認(rèn)模塊無(wú)問(wèn)題后，裝機(jī)上電試驗(yàn)。
三相輸出電壓很不平衡，檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)無(wú)故障后，按下圖接線方式測(cè)量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大，換新模塊后故障排除。
一般采用三相四線制。
N為中性線，也稱為零線。
注意，BAUMUELLER放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N，與三相供電的中性線不是事，在力中以N*（中性線）相區(qū)分。
有的維修人員弄混了，以為放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的，連接后，一上電，整流模塊就炸了。
　　　　包米勒BAUMUELLER故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、