BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器跳F069代碼維修方案包米勒伺服電機(jī)故障檢測(cè)修理調(diào)試　　包米勒伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常。
（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙（5）是否安裝在、溫度變化和有灰塵的地方等等。
　　2、伺服電動(dòng)機(jī)的安裝注意點(diǎn)，維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動(dòng)機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很?chē)?yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
　?。?）當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
（3）固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的。
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。
伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
　　“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思，“伺服電機(jī)”可以理解為服從控制指揮的電機(jī)：在控制發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)控制發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。
因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī)，是以其工作性質(zhì)命名的。
　　伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖就會(huì)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。
伺服本身帶有編碼器，具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)角度，就會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。
等于是把電機(jī)的詳細(xì)信息反饋回去，形成閉環(huán)。
　　包米勒伺服電機(jī)維修常見(jiàn)的故障解決一、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。
1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除①檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)；②檢查熔絲型 、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。
　　二、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。
　　2.故障排除①查明斷點(diǎn)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦軸承。
　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修主要從兩方面下手一部分是機(jī)械方面，另一部分是電氣部分1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。
相對(duì)于普通電機(jī)的維修。
因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
　?。?）充磁需要有含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮。
　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修F064、F065、F066、F067、F068、F069、F070、F071、F072、F073、F074、F075、F076、F077、F078、F079、F080、F081、F082、F083、F084、F085、F086、F087、F088、F089、F090、F091、F092、F093、F094、F095、F096、F097、F098、F099、F100、F102、F103、F112、F113、F114、F115、F116、F117、F118、F119、F120、F121、F122、F123、F124、F125、F126、F127、F128、F129、F130、F131、F132、F133、F134、F135、F136、F137、F138、F139、F140、F142、F143、F144、F145、F146、F147、F148、F149、F150、F151、F152、F153、F154、F155、F156、F157、F158、F159、F160、F161、F162、F163、F164、F165、F166、F167、F168、F169、F171、F172 、F173、F174、F175、、、