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下圖充分說明了HB型混合式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。轉(zhuǎn)子磁路中間為**磁鐵，下側(cè)為N極，上側(cè)為S極。磁鐵的厚度方向磁通由上向下。開始狀態(tài)為A相激磁，則“杠A”相極性相反，因此停在圖示位置，轉(zhuǎn)子與A相和“杠A”相的各一半對應(yīng)，形成交鏈磁通Фm，如圖中虛線所示。下一步，激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài)，斷開A相激磁電流，接通B相激磁電流，則轉(zhuǎn)子向右移動1/4轉(zhuǎn)子齒距，運行到圖的位置。再一步，激磁相轉(zhuǎn)換到狀態(tài)，斷開B相激磁，接通“杠A”相激磁，則轉(zhuǎn)子從狀態(tài)向右移動一步（1/4齒距）運行到狀態(tài)的位置。