Mirle盟立伺服驅(qū)動(dòng)器維修

廈門友億佳自動(dòng)化設(shè)備維修各品牌型號(hào)變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏(人機(jī)界面)，工控機(jī)，PLC，掃碼器，直流調(diào)速器，軟啟動(dòng)器，變頻電源，高頻電源，系統(tǒng)控制器，工業(yè)電路板，I/O板卡，工控主板；等各行業(yè)工控設(shè)備維修。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enc a 和enc b 對(duì)調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。
燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+inhibit和-inhibit端口。
（2）故障原因：命令信號(hào)還是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的。
5.上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍；
（1）故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)（60度/120度）是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120度相差。
（2）故障原因：hall傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)hall a,hall b,hall c的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、hall無效。

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東元伺服驅(qū)動(dòng)器, r92并接于igbt管子的g、e極間，個(gè)好處就是，將igbt管子輸入端的高阻狀態(tài)變?yōu)榈妥锠顟B(tài) 控制電路 現(xiàn)在變頻調(diào)速器基本系用16位、32位單片機(jī)或dsp為控制核心，從而 實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次

AL-05是編碼器通訊異常警報(bào)。
    1.檢查通訊線纜是否有斷線，錯(cuò)線各種情況。

    2.伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是否正常搭配。

    3.驅(qū)動(dòng)器的接收芯片或者電機(jī)的編碼器出現(xiàn)異常，通過交叉檢測(cè)的方法判斷是電機(jī)編碼器故障還是驅(qū)動(dòng)器故障

那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。
故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速。
故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。