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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-12-21 04:56 |
| 最后更新： | 2023-12-21 04:56 |
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力士樂(lè)伺服電機(jī)
卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損是什么問(wèn)題故障嗎？
造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警, 編碼器的連接導(dǎo)線有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓,電機(jī)時(shí)速,上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮, 常見的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)栴}了，過(guò)電壓?jiǎn)栴}常見的原因是電機(jī)處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。
欠電壓?jiǎn)栴}常見的就是電源缺相了。
電壓檢測(cè)電路，是變頻器故障檢測(cè)電路中的一個(gè)重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導(dǎo)致整機(jī)性能下降、器件老化加快、甚至出現(xiàn)炸機(jī)情況，所以電壓檢測(cè)環(huán)節(jié)必不可少。
過(guò)壓、欠壓保護(hù)回路，一般設(shè)計(jì)在主回路的直流側(cè)，按照六脈動(dòng)整流，直流母線電壓為交流進(jìn)線電壓的1.35倍，通過(guò)檢測(cè)直流母線電壓能反映交流供電情況。
主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計(jì)算直流母線電壓情況，做出相應(yīng)的反應(yīng)。
通過(guò)電壓檢測(cè)模塊（VSM10），可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電參量的監(jiān)測(cè)。
過(guò)電壓?jiǎn)栴}：位能性負(fù)載下放，沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ，導(dǎo)致直流母線電壓升高，直至故障保護(hù)。
機(jī)械負(fù)載本身就是一個(gè)“偏心”機(jī)構(gòu)，設(shè)備運(yùn)行中，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)被反拖情況，導(dǎo)致變頻器人 過(guò)電壓。
變頻器輸出側(cè)電纜超出變頻器允許長(zhǎng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。
變頻器輸出側(cè)選配了不合適的濾波器件， 導(dǎo)致變頻器過(guò)電壓。
變頻器輸出側(cè)裝有開關(guān)器件，變頻器運(yùn)行過(guò)程中，開關(guān)有動(dòng)作情況。
引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)栴}：
電機(jī)減速時(shí)間設(shè)定過(guò)短，導(dǎo)致過(guò)電壓；由于某些負(fù)載機(jī)械慣性大，如果減速時(shí)間過(guò)短，
變頻器輸出的頻率下降很快，造成電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，
力士樂(lè)電機(jī)報(bào)編碼器故障維修,
馬達(dá)有時(shí)不能啟動(dòng)或啟動(dòng)后頻繁停車是怎么回事嗎？
軸承檢查 軸承在工作時(shí)有異聲發(fā)出，或溫度升高即表示軸承內(nèi)部已磨損，應(yīng)及時(shí)檢查或更換，并重新注入潤(rùn)滑脂。
注射系統(tǒng) 注射螺桿、止逆環(huán)和機(jī)筒組成注塑機(jī)的心臟部分，決定了加工的質(zhì)量和效率，必須使它們保持良好的工作狀態(tài)。
首先采取必要的措施防止非塑料的碎屑混入塑料料流內(nèi)，再者要重視檢查螺桿與機(jī)筒間、止逆環(huán)與機(jī)筒的正確間隙，正常的間隙應(yīng)能封住塑料回流并產(chǎn)生塑化所需的剪切作用，當(dāng)發(fā)現(xiàn)熔膠動(dòng)作緩慢、熔料有斑點(diǎn)和黑點(diǎn)，或產(chǎn)品成形不穩(wěn)定時(shí)應(yīng)檢查螺桿、止逆環(huán)和機(jī)筒的磨損情況。
部分常見故障的起因及解決方法 油溫過(guò)高 油溫不正常上升可能是冷卻系統(tǒng)不正常或油壓元件在工作時(shí)產(chǎn)生高熱而引起。
冷卻系統(tǒng)不正常 冷卻系統(tǒng)供應(yīng)不足，如水掣未完全開啟，水壓不足或水泵流量不符合需要等。
管道堵塞，如過(guò)濾網(wǎng)、冷卻塔或水管堵塞。
冷卻水溫過(guò)高，如冷卻塔散熱能力不足，或損壞或氣溫過(guò)高。
液壓系統(tǒng)產(chǎn)生高熱 油泵損壞，內(nèi)部零件在高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨損產(chǎn)生高熱。
壓力調(diào)節(jié)不適當(dāng)，液壓系統(tǒng)長(zhǎng)期處于高壓狀態(tài)而過(guò)熱。
油壓元件內(nèi)漏，例如方向閥損壞或密封圈損壞令高壓油流經(jīng)細(xì)小空間時(shí)產(chǎn)生熱量。
噪音產(chǎn)生 不正常的噪音產(chǎn)生，表示有零件損壞或調(diào)整不當(dāng)，應(yīng)按噪音發(fā)出的位置查明原因即時(shí)維修。
油箱內(nèi)的液壓油不足，油泵吸入空氣或?yàn)V油器污物阻塞都會(huì)造成油泵缺油，引致油液中的氣泡排出撞擊葉片而產(chǎn)生噪音，解決的方法是檢查油量，防止吸入空氣及清洗濾油器。
液壓油粘度高、增加流動(dòng)阻力，需要更換合適的液壓油。
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號(hào)：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN, HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV, HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
IndraDriv EC-HCS03:
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,
HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV, HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F8060維修（INDRAMAT伺服驅(qū)動(dòng)器維修、功率驅(qū)動(dòng)模塊維修、電源模塊維修）力士樂(lè)維修系列型號(hào)及故障：
TDM系列維修型號(hào)：TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
TDM系列維修故障：BS(過(guò)流）燈亮(無(wú)顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列維修型號(hào)：TDA1.1 TDA1.3
TDA系列維修故障：(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮DDS02.1，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)FEEDBACK，報(bào)MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列維修型號(hào)：DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2
DDS系列維修故障：(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障。
DKC系列維修型號(hào)：DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3