深圳現(xiàn)貨水下清淤機(jī)器人水下機(jī)器人水下攝像機(jī)水下打撈管道機(jī)器人

X5-HT管道CCTV檢測機(jī)器人產(chǎn)品概述：

X5-HT管道CCTV檢測機(jī)器人是款清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用個(gè)人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)清檢測視頻。

檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報(bào)告。此外，可以在檢測的過程中實(shí)時(shí)獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。

X5-HT管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

X5-HT管道CCTV檢測機(jī)器人產(chǎn)品爬行器參數(shù)：

防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

工作溫度：-10℃~50℃；

佳適用管徑：250mm~1200mm；

適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)174mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)204mm，升降架降至低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)30mm）

驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)32m/min；

爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°左右；

10、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；

11、照明光源：前向8顆10W亮聚光LED照明燈；后向2顆10W亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；

13、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；

14、車輪：配有、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪)

16、重量：約16kg。(含6個(gè)4寸橡膠輪)

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