一些稀缺鋁合金材料品質(zhì)獲得了明顯，如加上3.2@；重量百分比41；鋰鋁合金型材彈性模具比上年14%，eρ比上年16%3）硼纖維提高鋁合金型材、石墨纖維提高壓鑄鋁等纖維增強(qiáng)鋁合金，etcρ比率分別達(dá)到11.4×107和8.9×107。

這類纖維增強(qiáng)金屬復(fù)合材料具有較高的Eρ，價格低，但價格比較貴4）結(jié)構(gòu)陶瓷，但易破碎，生產(chǎn)加工艱難。已研發(fā)出用以中小型高精密機(jī)器人陶瓷設(shè)備臂試品5）纖維增強(qiáng)復(fù)合材料這種原材料具備Eρ它還具有減振大一點(diǎn)的突顯優(yōu)勢。的金屬復(fù)合材料不太可能具備如此大的減振，因而復(fù)合材質(zhì)在移動智能機(jī)器人中的運(yùn)用愈來愈多6）運(yùn)用流變性大阻尼材料智能機(jī)器人曲軸的減振是改善智能機(jī)器人動態(tài)性能的有效手段。

現(xiàn)階段，結(jié)構(gòu)材料減振的方法有很多。一種適用智能機(jī)器人的辦法是選用流變性大阻尼材料對該構(gòu)件開展減振焊接機(jī)械手，沖壓加工上下料機(jī)器人可聯(lián)系：（wx）全自動上下料機(jī)器人，全自動焊接機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手，焊接機(jī)械手，焊接變位機(jī)，焊接機(jī)器人。

業(yè)機(jī)器人電機(jī)大概可劃分為以下這些：1.直流伺服電機(jī)包含同歩直流伺服電機(jī)和無功功率伺服電機(jī)等2.直流伺服電機(jī)包含小慣性力稀土永磁直流伺服電機(jī)、包裝印刷繞阻直流伺服電機(jī)，大慣性力稀土永磁直流伺服電機(jī)和空心杯同步電機(jī)直流伺服電機(jī)3.步進(jìn)電機(jī)。