西門子系統(tǒng)PLC控制模塊受權(quán)總代理 6ES7141-3BF00-0XA0 ET 200ECO 基本上控制模塊

IB x  HART 范疇 1 : 4 值已組態(tài)軟件的 HART 自變量 0 5QC 6 : 9 值已組態(tài)軟件的 HART 自變量 1 10QC : : : 36 : 39 值已組態(tài)軟件的 HART 自變量 7 40QC ?針對 multiHART 區(qū)域范圍組態(tài)軟件，其范圍包括 6 字節(jié)數(shù)長： IB x   multiHART 范疇 1確定multiHART 范疇 2 : 5 值HART 自變量 6QC 導(dǎo)出范疇 僅僅在組態(tài)軟件 multiHART 后，HART 范疇才可以用。 QB x  含意 0…1模擬量輸出 0 (AQ0) 的仿真模擬值 2…3模擬量輸出 1 (AQ1) 的仿真模擬值 4…5模擬量輸出 2 (AQ2) 的仿真模擬值 驅(qū)動軟件、主要參數(shù)、確診信息和地址空間 A.6 地址空間 AQ 8xI HART PA 機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA73 驅(qū)動軟件、主要參數(shù)、確診信息和地址空間 A.6 地址空間 評定 HART 自變量 QB x   6…7 8…9 10…11 12…13 含意 模擬量輸出 3 (AQ3) 的仿真模擬值 模擬量輸出 4 (AQ4) 的仿真模擬值 模擬量輸出 5 (AQ5) 的仿真模擬值 模擬量輸出 6 (AQ6) 的仿真模擬值 14…15 16 模擬量輸出 7 (AQ7) 的仿真模擬值 HART 范疇 在具備 multiHART 區(qū)域范圍組態(tài)軟件中，導(dǎo)出范疇含有一個字節(jié)。 QB x 指令 multiHART 范疇 假如已經(jīng)為 I/O 控制模塊組態(tài)軟件（投射）HART 自變量，則 8 個 HART 自變量（各占有 5 個字節(jié)數(shù)）將存放 在鍵入地址空間中。每一個 HART 自變量由 4 字節(jié)數(shù)實標(biāo)值和 1 字節(jié)數(shù)品質(zhì)編碼構(gòu)成。品質(zhì)編碼敘述系數(shù)的實效性。 分配 HART 自變量由 I/O 控制模塊自動升級，并也可以用于可執(zhí)行程序。 評定 multiHART 范疇 如果采用控制模塊文件目錄里的 I/O 控制模塊，并通過主要參數(shù)分派提示框挑選 multiHART 范疇，往往會建立 multiHART 范疇。 multiHART 基本在導(dǎo)出范疇中占有 1 個字節(jié)數(shù)（指令），在鍵入范疇中占有 6 個字節(jié)數(shù)（1 個詞 節(jié)確定   5 個字節(jié)數(shù) HART 自變量）。 可以通過 multiHART 范疇載入板塊中可利用的全部 HART 自變量。因此，需要通過導(dǎo)出范疇里的命 令字節(jié)數(shù)向控制模塊要求 HART 自變量。指令字節(jié)數(shù)標(biāo)識所請求 HART 自變量（HART 自變量參照）： HART 自變量引入 位 0 到 3： 自變量標(biāo)志符 1 = 一級 2 = 二級 3 = 三級 4 = 四級 位 4 到 7： 安全通道號 0 到 7 74 AQ 8xI HART PA 機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA 驅(qū)動軟件、主要參數(shù)、確診信息和地址空間 A.6 地址空間 根據(jù)鍵入范疇里的確定字節(jié)數(shù)確定指令。能通過指令載入請求 HART 自變量引入后，就能 評定請求 HART 自變量。 假如 multiHART 范疇的指令字節(jié)數(shù)保持一致，則控制模塊將不斷更新對應(yīng)的 HART 自變量。 假如要求毫無意義的 HART 自變量引入，也會隨之地進行核對。相對應(yīng) HART 自變量數(shù)值為零，品質(zhì)代 碼以 0x37H （模擬量模塊的復(fù)位值）表明。 實例： 從安全通道 6 載入一級自變量。指令 = 0x61 指令 = 61H 確定 == 61H 是 如果需要評定品質(zhì)編碼和 自變量 AQ 8xI HART PA 否 75 機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA 驅(qū)動軟件、主要參數(shù)、確診信息和地址空間 A.6 地址空間 76 AQ 8xI HART PA 機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA B HART 實際操作日志記錄 B.1 日志記錄 標(biāo)準(zhǔn) AQ 8xI HART PA HART 指令插口 [ID: 3] HART 指令做為外界 HART 指令從手機客戶端（比如 PDM）發(fā)送到根據(jù)日志記錄相連的關(guān)鍵設(shè)備。 關(guān)鍵設(shè)備的回應(yīng)根據(jù)日志記錄再度在系統(tǒng)內(nèi)可以用。 HART 通訊需要由每一個通道一個手機客戶端予以處理。假如好幾個手機客戶端解決一個安全通道，控制模塊提 供著回應(yīng)就難以具體地分派為每個手機客戶端。I/O 控制模塊不兼容手機客戶端管理方法。 ? 載入一個請求數(shù)據(jù)紀(jì)錄后，手機客戶端必須要在載入別的請求數(shù)據(jù)紀(jì)錄以前載入回應(yīng)日志記錄。 ? 手機客戶端能夠評定回應(yīng)日志記錄里的“處理狀態(tài)”：假如“處理狀態(tài)”標(biāo)示“取得成功”或“錯 誤”，回應(yīng)日志記錄各自包括現(xiàn)階段回應(yīng)數(shù)據(jù)信息或不正確標(biāo)示。 ? 務(wù)必自始至終徹底載入回應(yīng)日志記錄，由于 I/O 控制模塊在原始載入時可能便以“取得成功”或“不正確” 情況改動日志記錄。 假如回應(yīng)日志記錄里的處理狀態(tài)標(biāo)示“取得成功”或“不正確”，則日志記錄包括現(xiàn)階段回應(yīng)數(shù) 據(jù)或不正確表明。 ? 僅當(dāng)手機客戶端根據(jù)對應(yīng)的回應(yīng)日志記錄載入對此前載入的請求數(shù)據(jù)記載的回應(yīng)時，才可以 正式向 I/O 控制模塊載入請求數(shù)據(jù)紀(jì)錄。不然，I/O 模塊回應(yīng)要被遮蓋。 ? 回應(yīng)幀里的 STATUS 部件（回應(yīng)數(shù)據(jù)信息里的 HART 設(shè)備運行狀態(tài)）提供相關(guān)是不是出現(xiàn)錯誤及其發(fā) 生什么不正確的信息內(nèi)容。 每一個要求就按安全通道存放，而且對應(yīng)的請求數(shù)據(jù)紀(jì)錄被鎖住。因而，難以實現(xiàn)同樣請求數(shù)據(jù)記 錄的別的載入，而且會用 BUSY 確定。 需要 HART 指令停止或結(jié)束后，將校準(zhǔn)請求數(shù)據(jù)記載的禁止使用。 HART 實際操作日志記錄根據(jù)命令“WRREC”輸送到控制模塊，并通過命令“RDREC”由控制模塊載入。 傳輸過程的不正確由“WRREC”或“RDREC”的輸出參數(shù) STATUS 標(biāo)示。 77 機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA 在 RUN 模式中載入/載入數(shù)據(jù)信息 下列 HART 實際操作日志記錄可以用： 日志記錄序號表明長短（字 節(jié)） 可載入可讀取 80HART 工作安全通道 0240√√ 81HART 回應(yīng)安全通道 0240-√ 82HART 工作安全通道 1240√√ 83HART 回應(yīng)安全通道 1240-√ 84HART 要求安全通道 2240√√ 85HART 回應(yīng)安全通道 2240-√ 86HART 要求安全通道 3240√√ 87HART 回應(yīng)安全通道 3240-√ 88HART 要求安全通道 4240√√ 89HART 回應(yīng)安全通道 4240-√ 90HART 要求安全通道 5240√√ 91HART 回應(yīng)安全通道 5240-√ 92HART 要求安全通道 6240√√ 93HART 回應(yīng)安全通道 6240-√ 94HART 要求安全通道 7240√√ 95HART 回應(yīng)安全通道 7240-√ 121HART 其他自變量160-√ 131HART 主要參數(shù)安全通道 08√√ 132HART 主要參數(shù)安全通道 18√√ 133HART 主要參數(shù)安全通道 28√√ 134HART 主要參數(shù)安全通道 38√√ 135HART 主要參數(shù)安全通道 48√√ 136HART 主要參數(shù)安全通道 58√√ 137HART 主要參數(shù)安全通道 68√√ 138HART 主要參數(shù)安全通道 78√√ 148HART 文件目錄25-√ 149HART 作用數(shù)據(jù)信息3-√ HART 實際操作日志記錄 B.1 HART 指令插口 AQ 8xI HART PA 78機器設(shè)備指南, 06/2023, A5EAA HART 實際操作日志記錄 B.2 HART 作業(yè)檢查回應(yīng)日志記錄 B.2 HART 作業(yè)檢查回應(yīng)日志記錄 [ID: 5] HART 指令根據(jù)獨立的指令插口根據(jù)安全通道特定標(biāo)準(zhǔn)予以處理，每一種前提下都會采用一個請 求日志記錄和一個回應(yīng)日志記錄。 安全通道 0 1 2 日志記錄序號 對關(guān)鍵設(shè)備請求 80 82 84 來源于關(guān)鍵設(shè)備的回應(yīng) 81 83 85 3 4 5 6 7 回應(yīng)日志記錄 80 至 94 的構(gòu)造 字節(jié)數(shù) 0 1 86 88 90 92 94 87 89 91 93 95 含意 要求操縱  流板字節(jié) 備注名稱 5…20，255 2…239 合乎 HART 規(guī)范化的通信數(shù)據(jù)   編號“要求操縱”： 位 0…1： 預(yù)埋 = 0 位 2： 0 = 查不出來主要參數(shù) 位 3...4： 預(yù)埋 = 0 位 5： 位 6： 位 7： 0 = 全透明文件格式 1 1 = 壓縮格式 1 = 開啟 SHC 方式 2 0 = HART 要求 1HART 指令由 I/O 控制模塊予以處理，適用全透明消息格式和緊湊消息格式。可是，模塊回應(yīng) 數(shù)據(jù)信息一般采用全透明消息格式。2將 HART 指令編碼序列解決為 SHC 編碼序列會影響到全部其他已啟動 HART 通道。