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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-21 08:10 |
最后更新: | 2023-12-21 08:10 |
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蒙德伺服驅(qū)動(dòng)器維修容易遇到哪些故障以及處理辦法,
驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。 另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法:去掉電機(jī)所有接線后,轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,如能感覺(jué)到明顯的阻力,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,則機(jī)身線圈燒壞,另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞,可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音,則編碼器被敲壞。 如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),關(guān)閉和打開(kāi)再次驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報(bào)警類(lèi)型, 電源模塊過(guò)溫(僅適用于HID75,100和130功率)檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報(bào)警(僅適用于HID75,100和130)檢查電機(jī)電纜和電機(jī):可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報(bào)警類(lèi)型 欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限:24v電壓太低。環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報(bào)警類(lèi)型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器,檢查電阻器體積和接線。速度回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接。 蒙德變頻器報(bào)警 OU2?是什么故障問(wèn)題? 過(guò)程中超過(guò)誤差設(shè)定范圍,這時(shí) 候把下圖的紅圈標(biāo) 的參數(shù)設(shè)置為100,保存重啟即可。14、Commutation:電機(jī) 勵(lì)磁找 不到,也就是找不到 磁場(chǎng) ,檢查 電機(jī)的接線,兩相電機(jī)請(qǐng)確保A+,A-,B+,B-接線正確,如果是三相電機(jī),請(qǐng)交換U\V\W中的 任意兩相,然后再重新上電 找勵(lì)磁 ,如果 還是不行,請(qǐng)?jiān)俅胃鼡Q其 它兩相;如果電機(jī)已經(jīng)安裝在設(shè)備上,請(qǐng) 檢測(cè)電機(jī)是否被卡死;如果還不行,致電給我們;15、Bus fault:總線通訊錯(cuò)誤,檢查總線的電纜、通訊參數(shù)、站號(hào)設(shè)置,系統(tǒng)是否被干擾;16、I2t:I2*T 故障,電機(jī)經(jīng)常處于過(guò)負(fù)載 運(yùn)行,一是要選擇大型號(hào) 的電機(jī),或者檢查 機(jī)械負(fù),如果可以,加上合適的減速機(jī);17、Nlock/plock(負(fù)限位/正限位)插補(bǔ)運(yùn)行時(shí)的故障,涉及到限位開(kāi)關(guān)的,檢查電機(jī)是否運(yùn)行到限位開(kāi)關(guān)位置;主電源欠電壓,產(chǎn)生原因:當(dāng)參數(shù) Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇)設(shè)成 1 時(shí),L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落,但至少是參數(shù) Pr6D(主電源關(guān)斷檢測(cè) 時(shí)間) 所設(shè) 定 的時(shí)間 ;或 者 ,在伺 服使能 (Servo-ON)狀態(tài)下主電源逆變器 P-N 間相電壓下降到規(guī)定值以下。主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。發(fā)生瞬時(shí)斷電。 電源容量太小。 電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。缺相:應(yīng)該輸入 3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際 輸入的是單相電。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷解決方法:測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。提高電源電壓。 換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。檢查 Pr6D 設(shè)定值,糾正各相接線。請(qǐng)參照“附件清單”,增大電源容量。正確連接電源的各相(L1、L2、L3)線路。 單相電源請(qǐng)只接 L1、L3 端子。請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。松下 伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警內(nèi)容和處理方法代碼:11保護(hù)功能:控制電源欠電壓故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。 交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。應(yīng)對(duì)措施:測(cè)量L1C、L2C和r、t之間電壓。提高電源電壓。更換電源。增大電源容量。 OL3是什么故障問(wèn)題嗎? 。主要原因有:負(fù)載短路,機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)小等現(xiàn)象引起。上電就跳,這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位,主要原因有:模塊壞、驅(qū)動(dòng)電路壞、電流檢測(cè)電路壞。重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí),主要原因有:加速時(shí)間設(shè)置太短、電流上限設(shè)置太小、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高。過(guò)壓,過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候,其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。欠壓,欠壓也是我們?cè)谑褂弥薪?jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?/span>220V系列低于200V,380V系列低于400V,主要原因:整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),其次主回路接觸器損壞,導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。 過(guò)熱,過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障,主要原因:周?chē)鷾囟冗^(guò)高,風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn),溫度傳感器性能不良,馬達(dá)過(guò)熱。輸出不平衡,輸出不平衡一般表現(xiàn)為馬達(dá)抖動(dòng),轉(zhuǎn)速不穩(wěn),主要原因:模塊壞,驅(qū)動(dòng)電路壞,電抗器壞等。過(guò)載,過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一,平時(shí)看到過(guò)載現(xiàn)象我們其實(shí)首先應(yīng)該分析一下到底是馬達(dá)過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載,一般來(lái)講馬達(dá)由于過(guò)載能力較強(qiáng),只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),一般不大會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)過(guò)載。而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警。我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓。開(kāi)關(guān)電源損壞,這是眾多變頻器常見(jiàn)的故障,通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的,丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)電源的輸出,同時(shí) UC2844還帶有電流檢測(cè),電壓反饋等功能,當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示,控制端子無(wú)電壓,DC12V,24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。SC故障,SC 故障是變頻器較常見(jiàn)的故障。 SK 520E-111-323-A SK 520E-151-323-A SK 520E-221-323-A SK 520E-301-323-A
SK 520E-401-323-A SK 520E-550-340-A SK 520E-750-340-A SK 520E-111-340-A
SK 520E-151-340-A SK 520E-221-340-A SK 520E-301-340-A SK 520E-401-340-A
SK 520E-551-340-A SK 520E-751-340-A
SK 530E系列:
SK 530E-250-323-A SK 530E-370-323-A SK 530E-550-323-A SK530E-750-323-A
SK 530E-111-323-A SK 530E-151-323-A SK 530E-221-323-A SK 530E-301-323-A
SK 530E-401-323-A SK 530E-550-340-A SK 530E-750-340-A SK 530E-111-340-A
SK530E-151-340-A SK 530E-221-340-A SK 530E-301-340-A SK 530E-401-340-A
SK 530E-551-340-A SK 530E-751-340-A