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蒙德伺服驅動器維修常見報警和過程

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發(fā)布時間: 2023-12-21 09:05
最后更新: 2023-12-21 09:05
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做好變頻器的檢修工作,能確保變頻器長期穩(wěn)定運行,根據實際環(huán)境確定其周期間隔長短對變頻器進行全面檢查維護,必要時可將整流模塊、逆變模塊和控制柜內的線路板進行解體、檢查、測量、除塵和緊固由于變頻器下進風口、上出風口常會因積塵或因積塵過多而堵塞,其本身散熱量高,要求通風量大,故運行一定時間后,其電路板上因靜電作用有積塵,須清潔和檢查。
對線路板、母排等維修后,要進行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進行絕緣處理。
對已絕緣擊穿的絕緣柱,須清除炭化或更換。
對所有接線端檢查、緊固,防止松動引起嚴重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。
4對輸入包括輸出端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進行全面檢查、參數測定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數變化大的器件應及時更換。
對變頻器內風扇轉動狀況、要經常仔細檢查,斷電后,用手轉動風葉,觀察軸承有無卡死或轉動不靈活現(xiàn)象,必要時更換處理。
引發(fā)的過溫問題:變頻器容量與所驅動的電機功率不匹配, 導致運行電流大,導致變頻器過溫保護。
變頻器選型余量不夠, 沒有充分考慮負載波動、及過載重復周期。
變頻器用于高海拔地區(qū), 沒有充分考慮變頻器降容使用,原因是高海拔地區(qū),空氣稀薄,會導致變頻器散熱效果變差。
當然高海拔地區(qū)溫度比低海拔地區(qū)溫度低,這是對變頻器散熱有利的方面。
變頻器長期低頻運行, 導致變頻器自身的開關損耗加大,導致變頻器過溫,這種情況下, 需要將變頻器的運行頻率提高,加大傳動機構的減速比。
對于環(huán)境溫度高,變頻器的散熱能力就差,需要考慮變頻器機柜安裝空調進行散熱。
變頻器本身引發(fā)的過溫問題:溫度檢測電路異常,導致過溫。
溫度傳感器損壞,導致過溫。
變頻器自身的冷卻風機損壞,DC24V風機電源異常,導致的變頻器過溫。
對于大功率變頻器,冷卻風機的供電變壓器繞組抽頭電壓選擇不合適,導致風機轉速低,不能滿足正常通風量的需求。
對于大功率變頻器,冷卻風機的供電變壓器保險管熔斷, 冷卻風機不轉。
成柜不當引發(fā)的過溫問題:沒有充分考慮變頻器在機柜內的安裝空間,需要按照變頻器的硬件手冊規(guī)定留有足夠的散熱空間。
變頻機柜通風量不夠,導致變頻器產生的熱量不能被空氣帶走。
變頻機柜結構不合理, 通常變頻機柜為下部為冷空氣進入, 頂部為熱空氣排出,一般按照空氣的自然流動方向設計風路。
多臺變頻器在機柜內安裝, 變頻器上下布置, 導致上面的變頻器過溫故障。
使用不當引發(fā)的過溫問題:變頻器安裝環(huán)境中,空氣中存在大量的油氣、粉塵, 長時間工作后,相當于在變頻器的散熱器表面涂上了一層油污,這種油污非常不利于散熱。
需要在變頻器機柜的進風口處加裝過濾棉。
變頻器機柜通常安裝在電纜溝上面, 如果機柜底部沒有做封堵,電纜溝內的塵土、安裝碎屑等細小東西容易被吸入變頻器,導致散熱 風道堵塞,熱量不能散出導致變頻器過溫。
變頻器安裝方向錯誤,也可能導致變頻器過溫,一般變頻器要求垂直安裝,利于散熱。
變頻器的開關頻率設置過高,導致自身開關損耗加大,也可能導致變頻器過溫。
主回路主電路裝置由以下順序進行:RST進線進線上安裝不帶有漏電保護裝置的空氣開關、熔斷器等過電保護裝置,部分安裝壓敏電阻進行過電壓保護;蒙德變頻器報警PGE?PG錯相是什么故障內容,修復,更換測速機。
維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,伺服電機再重新裝好。
機械運動異??焖?,此類故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:脈沖編碼器接線是否錯誤;脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;檢查測速發(fā)電機端子伺服電機是否接反和勵磁信號線是否接錯。
主軸不能定向移動或定向移動不到位,此類故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時,還應檢查位置檢測器編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對。
坐標軸進給時振動,應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。
FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:主電路故障和進給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低,此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值;沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,發(fā)那科416、426、436、446、456伺服報警;伺服報警,此時應檢查:軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警,發(fā)生這個報警的可能原因有:印制電路板上S1設定不正確。
伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關動作,在驅動器無硬件損壞或不良時,可通過改變切削條件或負載,排除報警。
再生放電單元過熱。
可能是Q1不良,當驅動器無硬件不良時,可通過改變加減速頻率,減輕負荷,排除報警。
電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關正常時,可通過改變切削條件,減輕負荷,排除報警,或更換變壓器。
電柜散熱器的過熱開關動作,原因是電柜過熱。
若在室溫下開關仍動作,則需要更換溫度檢測開關。
西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤,這時需改變數字伺服的有關參數的設定。
對于FANUC0系統(tǒng)。
西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警,出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種:編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
外部位置檢測器信號出錯。
速度控制單元的檢測回路不良。
電動機與機械間的間隙太大。
伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態(tài)指示燈顯示,驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。
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