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Velodyne 雷達ULTRA Puck VLP-32C激光雷達

型號: VLP-32C
測量范圍: 200米
水平視場: 360°
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 深圳
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-31 00:50
最后更新: 2023-12-31 00:50
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詳細說明

VLP-32C
Velodyne 雷達的 ULTRA Puck VLP-32C是該公司產(chǎn)品系列中的更先進的激光雷達傳感器,該產(chǎn)品將更遠的探測距離和0.33°垂直分辨率集成在一個更小的機身。它是一個高分辨率傳感器,在考慮汽車應用的同時保留了三維激光雷達的創(chuàng)新突破性,如360°環(huán)繞視圖實時三維數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)包含所有激光的發(fā)射角度、距離和校準反射率。

寬視場、增強的點密度和范圍
VLP-32C擁有32個通道, 200米的有效測量范圍,雙回波模式,每秒能夠產(chǎn)生約120萬個三維點云坐標, 360°水平視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更遠的距離內(nèi)得到更高的分辨率。其在雙返回模式下操作,可以用三維圖像捕捉更大的細節(jié)。體積小、重量輕的特點使該傳感器成為汽車應用的理想選擇。它封裝在一個整體中,允許在一系列環(huán)境條件下運行。

主要參數(shù)

傳感器: 32 通道
   測量范圍: 高達200米
 范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1
 水平視場: 360°
  垂直視場: 40° (-25° 至 +15°)
  zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非線性分布)
   角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°
  旋轉(zhuǎn)頻率: 5 Hz 至 20 Hz
  集成網(wǎng)頁服務器,便于監(jiān)控和配置
激光:  激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全/IEC 60825-1: 2014年
  波長: ~903 nm
機械 /
電氣 /
操作
  功率: 10 W (典型) 2
  工作電壓: 10.5 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)
  重量: ~925 g (典型的,無電纜和接口盒)
  尺寸: 參見上一頁圖表
  環(huán)境保護: IP67
  工作溫度: -20°C + 60°C3
  儲存溫度: -40 °C 至 +85 °C
輸出: 三維激光雷達數(shù)據(jù)點生成:
- 單波返回模式: ~60萬點/秒
- 雙波返回模式: ~1,20萬點/秒
  100 Mbps 以太網(wǎng)連接
  用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:
- 距離信息
- 校準反射率測量
- 激光收發(fā)角度
- 同步時間戳 (μs分辨率)
  全球定位系統(tǒng)(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA語句 (不包括GPS)


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