實(shí)時(shí)地監(jiān)控察無人船所在的地點(diǎn)、檢測監(jiān)測的水質(zhì)數(shù)據(jù)、正在執(zhí)行的任務(wù)等參數(shù)信息，并能夠提供分析比較后的可視化圖形，為領(lǐng)導(dǎo)決策、治理進(jìn)展等提供直觀顯示。安裝在無人船前端的攝像頭將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳送給嵌入式前端，即是視頻服務(wù)器。圖像數(shù)據(jù)經(jīng)過H264的壓縮處理后，可通過局域網(wǎng)或者3G、4G、5G網(wǎng)絡(luò)傳遞給監(jiān)控用戶。也可通過控制視頻服務(wù)器對(duì)感興趣的場景進(jìn)行拍攝或者錄像。該視頻服務(wù)器可以選擇多客戶端接入模式，實(shí)現(xiàn)多用戶監(jiān)控功能。    


在生產(chǎn)過程中，我們需要嚴(yán)格控制每一個(gè)環(huán)節(jié)，確保傳感器的精度和穩(wěn)定性。首先，我們需要選擇更好的原材料，包括各種敏感元件、電路板、顯示屏等。這些原材料的質(zhì)量直接影響到傳感器的性能。其次，我們需要采用前沿的生產(chǎn)工藝，如微電子工藝、光學(xué)工藝等，確保傳感器的精度和穩(wěn)定性。此外，我們還需要對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量控制，包括原材料的檢驗(yàn)、生產(chǎn)過程的監(jiān)控、成品的測試等。我們還需要注意環(huán)保問題。一方面，我們需要選擇環(huán)保的原材料和生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)過程中的污染。另一方面，我們還需要對(duì)廢棄的傳感器進(jìn)行合理的處理，避免對(duì)環(huán)境造成二次污染。


水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)主要功能有哪些？

(1)控制整個(gè)在線監(jiān)測系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，這部分主要由PLC寫入程序后完成;

　　(2)采集、存儲(chǔ)并傳輸儀表分析的數(shù)據(jù)，這部分主要由現(xiàn)場工控機(jī)與數(shù)據(jù)采集傳輸模塊協(xié)作完成。

　輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是為了保障在線監(jiān)測系統(tǒng)的連續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行，它需要根據(jù)現(xiàn)場情況的變化而作相應(yīng)的調(diào)整?？傮w來說有以下幾個(gè)方面需要注意:

　　(1)管路的清洗:由于管路中殘留的污垢以及因此而孳生的藻類會(huì)對(duì)水樣造成污染，所以需要對(duì)管路進(jìn)行定時(shí)定量的清洗，清洗的方式和內(nèi)容多種多樣，目標(biāo)都是為了保證水樣的真實(shí)性和代表性。

　　(2)電力的保障:電力的穩(wěn)定直接關(guān)系到儀表分析的準(zhǔn)確性和連續(xù)性，因此首先盡可能選擇穩(wěn)定的交流電網(wǎng)以供接入;其次，智慧河流水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)，在交流電進(jìn)入自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)前，需要對(duì)電流再次整流，以便應(yīng)對(duì)突發(fā)性電流不穩(wěn)情況的發(fā)生;如果有必要的話，可以配備后備電源以供停電時(shí)在線監(jiān)測系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

　　(3)預(yù)防雷擊:防雷主要分為站房防雷、電源防雷和通訊防雷，當(dāng)遭遇雷擊時(shí)電流首先擊穿防雷器以達(dá)到保護(hù)儀表及系統(tǒng)設(shè)備的目的。這一點(diǎn)在雷雨多發(fā)的地區(qū)尤其重要，當(dāng)發(fā)生雷雨后工作人員要盡快檢查防雷器的狀態(tài)，如損毀要及時(shí)更換。

　　(4)調(diào)節(jié)溫濕度:適合的溫度和濕度對(duì)于儀表的穩(wěn)定運(yùn)行也很重要，這部分功能主要由空調(diào)和除濕設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。

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