安川伺服驅(qū)動器維修A.100報錯代碼常見故障維修

文檔簡介

1、第1章槪要概要1. 1 產(chǎn)品的確認1-21.1.1產(chǎn)品的確認事項1-21.1.2伺服電機的銘牌1-21.1.3伺服單元的銘牌1-31.2產(chǎn)品各部分的名稱1-41.2.1伺服電機各部分的名稱1-41.2.2伺服單元各部分的名稱1-51.3 機器構(gòu)成圖1-71.3. 1主電路為單相(100V2O0V)規(guī)格時1-71.3.2主電路為三相(200V)規(guī)格時81.3.3與SGMCS型伺服電機連接1-91.4 適合標準1-101.4 1北II安全標準(UL CSA)1-101.4 2歐洲指令1-1015 SGDM型功能對應(yīng)表1-111.1.1產(chǎn)品的確認事項1.1產(chǎn)品的確認1.1.1產(chǎn)品的確認事項產(chǎn)品到貨后

2、，請就以下項目進行確認O確認項目備注到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型號相符？請通過伺服電機.SERVOPACK（伺服單元）的銘牌的“型 號”欄進行確認（請參照下一項以后的說明）.伺服電機的旋轉(zhuǎn)軸是否運行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動則屬正常但是“帶制動器的電機”則不 轉(zhuǎn)動.是否有損壞的地方？請査看整個外衣.檢査是否仃因運輸?shù)纫鸬膿p傷。在以上各項的確認屮，如發(fā)現(xiàn)何不妥Z處，請及時與所購地的銷售店或本公司的銷售處聯(lián)系。1. 1.2伺服電機的銘牌SGMAH/SGMPH 型電機型號1額定規(guī)格一- 訂購編號生產(chǎn)編號SGMGH/SGMSH/SGMDH型銘牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2

3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 嚴 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要電機型號 額定規(guī)格 訂購塢號 生產(chǎn)編號1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生產(chǎn)日期額定規(guī)格一訂購編號 生產(chǎn)編號電機型號銘牌w 847 20

4、0人2N" 4.0嚴，200貶AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1產(chǎn)品的確認1-51.1產(chǎn)品的確認1.1.3伺服單元的銘牌30W5. Ok*機型適用電源生產(chǎn)編號6. OkW15. OkW機型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服單元型號性簡VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/

5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT適用電機 容易1-#1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.1伺服電機各鄭分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.1伺服電機各部分的名稱(1) SGMAH/SGMPH型(不帶減速機不帶制動器時)SGMAH 型SGMPH 型1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不帶減速機不帶制動器時)1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱電機連接褂從箭頭A面看1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.2伺服單元各部分的名稱(1) 30W 5.

6、 OkW 機型電池盒在使用juedui值編瑪器時，可裝納備用 電池。請參照“5. 8 8juedui值編碼器用電池” “B.4.3電池的使用方法” “B.4.4電池的更換”打開前蓋的狀態(tài)YASKAWA SERVOPACK SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面壩顯不器電池用連覆器(CN8)電池盒模擬曲視用連&

10、#187;? (CN5)面板開關(guān)xrx編碼器用連接器(CN2)輸入輸出信號用連接器(CN1)*11 L L2 L L3 I Bl L B2 0 U LV L W0mXIX=PC（個人電腦）連接電纜 （請參照58 1）丿PC （個人電腦）指令控制器（請參

15、照5. 8. 11）（注1）（注3）廠編碼器電纜i（請參照5. 4. 5. 5）輸入輸出信號用電纜5.K&HSAeST ucB3V ?Vc '；伺服電機主電路用電纜 （謂參照5. 1.5 2）SGMLIH 型 伺服電機1-#13機器構(gòu)成圖1.3.3與SGMCS型伺服電機連接電源配線用斷路器 用干保護電源線。 它在出現(xiàn)過電流時 切斷電路.（請參照5. 8. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來自電源線的 外部噪音.（請參照5.8 10）單相或者三相AC100/200VR T1SGDM-ADA 型 伺服單元（注）有關(guān)DC電抗弱的連接，請參照"6 4 8電源高譜波抑制用

16、DC電抗器”-再生電阻器 再生容疑不足 時.在BT2端 子上連接外接 再生電甩器.（請參照5 8 6）（謂參照57）、YAMAWASGDM 數(shù)字操作器連接電纜J（請參照5 8 2）電磁接觸器 打開/關(guān)閉 伺服電源。 使用時謂 安裝浪淹 抑制獺 （請參照 5 8 11）8818.8.MML1_|sL2 3?1 A ?2BU 一 v A wls數(shù)字操作器（請參照5 8. 2）7PC （個人電腦）指令控制器銘牌丿卜編碼器電纜丿（請參照5. 4, 5 5）1-15第1章槪要1.4.1北美安全標準（UL CSA）1.4適合標準z-ii系列伺服騾動裝置對應(yīng)于以卜海外標準。1.4. 1北

17、美安全標準（UL, CSA）S也sLISTED型號ULe,標準(UL Fi le No.)CSA吃標準認定機構(gòu)伺服單元SGDMUL508C(E147823)CSA C22.2No. 14UL伺服電機 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSUL1004(E165827)CSA C22.2 No. 100 1 Underwriters Laboratories Inc* 2 Canadian Standards Association.1.4.2歐洲指令型號低電壓指令EMC指令認定機構(gòu)EMIEMS伺服單元 SGDMEN50178伺服電機 SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSIEC60031-1IEC60034-5IEC60034-8IEC60034-9EN55011class A group 1EN50082-2 或者 EN61000-6-2Ttiv PS4* Tl；V Product Services GmbH（注）有關(guān)設(shè)置條件請參照"6.4.2抗干擾配線”.山于何服單元與何服電機屬于內(nèi)部 安裝機器因此必須進行機械方面的認證。

1-171.5 SGDM型功能對應(yīng)表1.5 SGDM型功能對應(yīng)表由于形式和軟件版本不同，SGDM熨中迅加的功能分以卜類。 SGDM- D 型 SGDM- DASGDM- DA型（軟件版本在32以上）諸參照下表對照伺服單元是否對應(yīng)您所使用的功能。其他的也同樣使川。機能項目內(nèi)容SGDM-參照 D DA DA 軟件版本在 32以上對應(yīng)容星等級30W 3. OkWOOO30W 15. OkWXO速度前饋功能位代控制模式時.通過速度指令輸入端口（V- REF） 輸入模擬試電爪指令來給足速度前饋指 令。XOO9.4.3外部轉(zhuǎn)矩限制+基于模擬呈 電壓指令的扭矩限制/P-CL信號和/N-CL信號僅在ON時.輸入模擬戢 電壓指令.使轉(zhuǎn)矩限制功能冇效.XOO8. 9.4輸入信號的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸入信號的有效邏輯的極性.XOO7. 3.2輸岀信號的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸出信號的有效邏輯的極性。XOO7. 3.3旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值的設(shè)定便用juedui值編碼器時.設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（多旋轉(zhuǎn)） 數(shù)據(jù)的上限值XOO8.4. 7【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一