安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修A.100報(bào)錯(cuò)代碼常見故障維修

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1、第1章槪要概要1. 1 產(chǎn)品的確認(rèn)1-21.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)1-21.1.2伺服電機(jī)的銘牌1-21.1.3伺服單元的銘牌1-31.2產(chǎn)品各部分的名稱1-41.2.1伺服電機(jī)各部分的名稱1-41.2.2伺服單元各部分的名稱1-51.3 機(jī)器構(gòu)成圖1-71.3. 1主電路為單相(100V2O0V)規(guī)格時(shí)1-71.3.2主電路為三相(200V)規(guī)格時(shí)81.3.3與SGMCS型伺服電機(jī)連接1-91.4 適合標(biāo)準(zhǔn)1-101.4 1北II安全標(biāo)準(zhǔn)(UL CSA)1-101.4 2歐洲指令1-1015 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表1-111.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)1.1產(chǎn)品的確認(rèn)1.1.1產(chǎn)品的確認(rèn)事項(xiàng)產(chǎn)品到貨后

2、，請(qǐng)就以下項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)O確認(rèn)項(xiàng)目備注到貨產(chǎn)品是否與您訂購的產(chǎn)品型號(hào)相符？請(qǐng)通過伺服電機(jī).SERVOPACK（伺服單元）的銘牌的“型 號(hào)”欄進(jìn)行確認(rèn)（請(qǐng)參照下一項(xiàng)以后的說明）.伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸是否運(yùn)行順利？能用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)則屬正常但是“帶制動(dòng)器的電機(jī)”則不 轉(zhuǎn)動(dòng).是否有損壞的地方？請(qǐng)査看整個(gè)外衣.檢査是否仃因運(yùn)輸?shù)纫鸬膿p傷。在以上各項(xiàng)的確認(rèn)屮，如發(fā)現(xiàn)何不妥Z處，請(qǐng)及時(shí)與所購地的銷售店或本公司的銷售處聯(lián)系。1. 1.2伺服電機(jī)的銘牌SGMAH/SGMPH 型電機(jī)型號(hào)1額定規(guī)格一- 訂購編號(hào)生產(chǎn)編號(hào)SGMGH/SGMSH/SGMDH型銘牌W AC SERVO MOTOR SGMA”02AAAg1 2

3、00|v 200 |A 2.1n 0.637 嚴(yán) 3000 |皿 BO/N 9271316-1YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPANS/N DD 99645678900121-3第1章槪要1-#第1章槪要電機(jī)型號(hào) 額定規(guī)格 訂購塢號(hào) 生產(chǎn)編號(hào)1000 W3.18 N m3000 min*15.7 A200 VCONT | ins FKAWA ELECTRIC MADE IN JAPAN753000039 |DATA 0002AC SERVO MOTORTYPE SGMGH-10ACA21S/N BB2生產(chǎn)日期額定規(guī)格一訂購編號(hào) 生產(chǎn)編號(hào)電機(jī)型號(hào)銘牌w 847 20

4、0人2N" 4.0嚴(yán)，200貶AAC SERVO MOTOR SGMCS-04C3A11O/N 9271316-1S/N DD 9964567890012 iwinwiiiii YASKAWA ELECTRIC CORPORATION JAPAN1-#1.1產(chǎn)品的確認(rèn)1-51.1產(chǎn)品的確認(rèn)1.1.3伺服單元的銘牌30W5. Ok*機(jī)型適用電源生產(chǎn)編號(hào)6. OkW15. OkW機(jī)型SERVOPACKSGDif-3OADAYASKAWA ELECTRIC MADE lh JAP AMS/N 412808-15-1伺服單元型號(hào)性簡(jiǎn)VOLTS200-230VOLTS0-230Hzeo/

5、71;oPHASE3PHASE3AMPS24.8AMPSis eKU (MP)3 .0 (4 .0)AC-OUTPUT適用電機(jī) 容易1-#1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.1伺服電機(jī)各鄭分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.1伺服電機(jī)各部分的名稱(1) SGMAH/SGMPH型(不帶減速機(jī)不帶制動(dòng)器時(shí))SGMAH 型SGMPH 型1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱(2) SGMGH/SGMSH/SGMDH(不帶減速機(jī)不帶制動(dòng)器時(shí))1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱電機(jī)連接褂從箭頭A面看1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.2伺服單元各部分的名稱(1) 30W 5.

6、 OkW 機(jī)型電池盒在使用juedui值編瑪器時(shí)，可裝納備用 電池。請(qǐng)參照“5. 8 8juedui值編碼器用電池” “B.4.3電池的使用方法” “B.4.4電池的更換”打開前蓋的狀態(tài)YASKAWA SERVOPACK<模擬量監(jiān)視用連接器(CN5)可通過使用專用電纜來査看電機(jī)的轉(zhuǎn) 速和扭矩拒令值.請(qǐng)參照“5.8 3模擬監(jiān)視用電纜” *9 5模擬It監(jiān)視”電池用連接器(CN8)連接juedui值編碼器用備用電池的連接 器.請(qǐng)參照"5.8 8juedui值編碼器用電池” "8 4.3電池的便用方法" -8.4.4電池的更換”面板顯示器通過5位效的7段LED來顯示伺服的狀態(tài). 警報(bào)編號(hào)以及用戶

7、參數(shù)的輸入.“7.1.2鍵名稱及功能”YASKAWA SGDMy前蓋型號(hào)請(qǐng)參照“2.1伺服單元型號(hào)的判別方法”面板操作器充電指示燈在主電路電源接通后點(diǎn)亮.電源關(guān)閉后, 在主電路蓄電池中仍殘留有電荷時(shí)點(diǎn)亮. 此時(shí)請(qǐng)勿融摸伺服單元。主電路電源端子主電路電源輸入用嬪子。 謂參照“6.1主電路的配拔”控制電源端子控制電源輸入用竭子。tn參照“6.1主電路的配線” 再生電阻連接端子外接再生電阻器的連接端子.請(qǐng)參照“6. 5再生電阻器的連接”伺服電機(jī)連接端子伺服電機(jī)電源拔(動(dòng)力拔)的連接端子 請(qǐng)參照“6.1主電路的配線”叵ZS V MTV<3WKU C接地端子為防止觸電的保護(hù)接地竭子.請(qǐng)務(wù)必連接.

8、謂參照“6.1主電路的配拔” O O W O OLILZ?i A?2LKLKLJO noBI B2呵 u ? OV OV5色(=3面板鍵設(shè)定用戶參數(shù)時(shí)使用。 請(qǐng)參照(7.1.2鍵名稱及功能)通電指示燈 在控制電源授通時(shí)點(diǎn)亮PC (個(gè)人電腦)顯示器數(shù)字操作器用連接器(CN3) 與PC (個(gè)人電腦)通訊或連接數(shù)字操作器時(shí) 使用，請(qǐng)參也“5.8 1PC(個(gè)人電腦)連接電AT“5 8 2數(shù)字操作器”輸入輸岀信號(hào)用連接器(CN1) 為指令輸入借號(hào)或順序輸入輸出倍號(hào)用的 連接丹.請(qǐng)參照“6 3輸入輸出信號(hào)的配皴"銘牌(側(cè)面)標(biāo)有伺麗單元的型號(hào)與額定技術(shù)參數(shù)的銘請(qǐng)參照

9、“1.1.3伺服單元的銘牌'編碼器用連接器(CN2)連接裝配在伺服電機(jī)上的編瑪器的連接器。 謂參照2與編碼器的配線”DC電抗器的連接端子7 冇關(guān)電抗器的連接.請(qǐng)參照“64.8電源高諧波抑制用DC電抗器” 1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2.2伺服單元各鄭分的名稱(2) 6. OkW 15. OkW 機(jī)型1.2產(chǎn)品各部分的名稱1.2產(chǎn)品各部分的名稱型號(hào)PC(個(gè)人電腦)監(jiān)視 器/效字操作器用連 接器(CN3)充電指示燈-控制電路端子*通電指示燈面板操作器SERVOPACK200V> SG04!Ver.I1YASKAWACM3>CN8面壩顯不器電池用連覆器(CN8)電池盒模擬曲視用連&

10、#187;? (CN5)面板開關(guān)xrx編碼器用連接器(CN2)輸入輸出信號(hào)用連接器(CN1)*11 L L2 L L3 I Bl L B2 0 U LV L W0mXIX<銘牌(側(cè)面)IB1.2產(chǎn)品各部分的名稱主電路電源端子(L1L2L3)伺服電機(jī)連接端子(U. V. W) 接地端子 再生電陰連接端子(B1 B2)*控制電路與再生電阻連接端子的接線板位置因屯號(hào)而異有關(guān)各自的詳細(xì)內(nèi)容,請(qǐng)參照“第4章 伺服肢元的規(guī)格與外形圖” SGDM-60ADA, 75ADA :請(qǐng)參照 4.7.7. 4.9.1SGDM-1AADA. 1EADA :請(qǐng)參照 4.7.8. 4.9.213機(jī)器構(gòu)成圖1

11、.3機(jī)器構(gòu)成圖下圖所示為塞本伺服系統(tǒng)的構(gòu)成實(shí)例。1.3. 1主電路為單相（100V, 200V）規(guī)格時(shí)電源單相 AC100/200V（注）有關(guān)DC電抗器的連接，請(qǐng)參照4. 8電源高諧波抑 制用DC電抗器” 配線用斷路器 用于保護(hù)電源線。 它在出現(xiàn)過電流時(shí) 切斷電路.（請(qǐng)參照58. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來自電源線的 外部噪音.（請(qǐng)參照5 8 10）電磁接觸器 打開/關(guān)閉伺服 電源j使用亦請(qǐng)安裝/ 浪涌抑制器.U （請(qǐng)參照"5. 8 11）SGDM-DCAD 型 SGDM-nnADA 型 SGDM-DDBD 型 SGDM-DDBDA 型 伺服單元i指令控制器數(shù)字操作器（

12、請(qǐng)參照5. 8. 2）SGMIZ1H 型 伺服電機(jī)uV Z伺服電機(jī)主電路用電纜（請(qǐng)參照5.1.5. 2）YASKABA SWVOPACX SGDM-L2 | 3 ? 1A ：2|數(shù)字操作器連接電纜（請(qǐng)參照58. 2） fC5=PC （個(gè)人電腦）連接電纜（謂參照5 8 1）再生逍曲器 常豐豐：子上連接外接（謂婁照5. 8. 5）再生電阻鬲.（iR#照5. 8 6）0輸入輸岀信號(hào)用電纜PC （個(gè)人電腦）電磁接觸器 打開/關(guān)閉制動(dòng) 器電源 使用時(shí)請(qǐng)安裝浪 涌抑制器 （iff# 照 5 8.11） 替制動(dòng)器電源O（請(qǐng)參照5刀門編碼器電纜（請(qǐng)參照5. 4. 5. 5）1-1113機(jī)器構(gòu)成圖1.

13、3.2主電路為三相（200V）規(guī)格時(shí)1.3.2主電路為三相（200V）規(guī)格時(shí)1-1313機(jī)器構(gòu)成圖1-#13機(jī)器構(gòu)成圖電源 三相AC200V R S T配線用斷路器 用于保護(hù)電源線“ 它在出現(xiàn)過電潦時(shí) 切斷電路.（請(qǐng)參照5 8 9）（注1）由干三相AC200V. 6KW以上的伺服單元主電路只有正側(cè)塢子因 此謂不要連接?1.? 2的短路針.（注2）將外接再生電陰器連接到伺服電機(jī)時(shí)，謂務(wù)必拆下伺服電機(jī)的82 B3端子間的導(dǎo)錢后再進(jìn)行連接（注3）有關(guān)DC電抗器的連接.謂參照“6 4 8電源高諾波抑制用DC電抗 器” 1-#13機(jī)器構(gòu)成圖1-#13機(jī)器構(gòu)成圖噪音濾波器 安裝噪音建波

14、器以 防止來自電源線的 外部蝶音.（請(qǐng)參照5.8 10）電磁接觸器 打開/關(guān)閉伺服 電源.呀丫使用時(shí)請(qǐng)安也 （浪涌抑制SGDM-DDAD 型 SGDM-DDADA 型 伺服單元再生電阻器 再生容不足時(shí). 在B1-B2端子上連接 外接再生電魁器" （讖參照5 8 6） 電磁接觸器 打開/關(guān)閉制動(dòng) 器電源 使用時(shí)請(qǐng)安裝浪 涌抑制3L （謂參照5 8.11） 制動(dòng)器電源 在伺服電機(jī)帶有 制動(dòng)器時(shí)使用。 （in#照5.8. 5）數(shù)字操作器（謂參照5. 8 2）數(shù)字操作器連接電纜 （請(qǐng)參照5.8 2） u>=PC（個(gè)人電腦）連接電纜 （請(qǐng)參照58 1）丿PC （個(gè)人電腦）指令控制器（請(qǐng)參

15、照5. 8. 11）（注1）（注3）廠編碼器電纜i（請(qǐng)參照5. 4. 5. 5）輸入輸出信號(hào)用電纜5.K&HSAeST ucB3V ?Vc '；伺服電機(jī)主電路用電纜 （謂參照5. 1.5 2）SGMLIH 型 伺服電機(jī)1-#13機(jī)器構(gòu)成圖1.3.3與SGMCS型伺服電機(jī)連接電源配線用斷路器 用干保護(hù)電源線。 它在出現(xiàn)過電流時(shí) 切斷電路.（請(qǐng)參照5. 8. 9）噪音濾波器 安裝噪音濾波器以 防止來自電源線的 外部噪音.（請(qǐng)參照5.8 10）單相或者三相AC100/200VR T1SGDM-ADA 型 伺服單元（注）有關(guān)DC電抗弱的連接，請(qǐng)參照"6 4 8電源高譜波抑制用

16、DC電抗器”-再生電阻器 再生容疑不足 時(shí).在BT2端 子上連接外接 再生電甩器.（請(qǐng)參照5 8 6）（謂參照57）、YAMAWASGDM 數(shù)字操作器連接電纜J（請(qǐng)參照5 8 2）電磁接觸器 打開/關(guān)閉 伺服電源。 使用時(shí)謂 安裝浪淹 抑制獺 （請(qǐng)參照 5 8 11）8818.8.MML1_|sL2 3?1 A ?2BU 一 v A wls數(shù)字操作器（請(qǐng)參照5 8. 2）7PC （個(gè)人電腦）指令控制器銘牌丿卜編碼器電纜丿（請(qǐng)參照5. 4, 5 5）1-15第1章槪要1.4.1北美安全標(biāo)準(zhǔn)（UL CSA）1.4適合標(biāo)準(zhǔn)z-ii系列伺服騾動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)于以卜海外標(biāo)準(zhǔn)。1.4. 1北

17、美安全標(biāo)準(zhǔn)（UL, CSA）S也sLISTED型號(hào)ULe,標(biāo)準(zhǔn)(UL Fi le No.)CSA吃標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定機(jī)構(gòu)伺服單元SGDMUL508C(E147823)CSA C22.2No. 14UL伺服電機(jī) SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSUL1004(E165827)CSA C22.2 No. 100 1 Underwriters Laboratories Inc* 2 Canadian Standards Association.1.4.2歐洲指令型號(hào)低電壓指令EMC指令認(rèn)定機(jī)構(gòu)EMIEMS伺服單元 SGDMEN50178伺服電機(jī) SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMDH SGMCSIEC60031-1IEC60034-5IEC60034-8IEC60034-9EN55011class A group 1EN50082-2 或者 EN61000-6-2Ttiv PS4* Tl；V Product Services GmbH（注）有關(guān)設(shè)置條件請(qǐng)參照"6.4.2抗干擾配線”.山于何服單元與何服電機(jī)屬于內(nèi)部 安裝機(jī)器因此必須進(jìn)行機(jī)械方面的認(rèn)證。

1-171.5 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表1.5 SGDM型功能對(duì)應(yīng)表由于形式和軟件版本不同，SGDM熨中迅加的功能分以卜類。 SGDM- D 型 SGDM- DASGDM- DA型（軟件版本在32以上）諸參照下表對(duì)照伺服單元是否對(duì)應(yīng)您所使用的功能。其他的也同樣使川。機(jī)能項(xiàng)目?jī)?nèi)容SGDM-參照 D DA DA 軟件版本在 32以上對(duì)應(yīng)容星等級(jí)30W 3. OkWOOO30W 15. OkWXO速度前饋功能位代控制模式時(shí).通過速度指令輸入端口（V- REF） 輸入模擬試電爪指令來給足速度前饋指 令。XOO9.4.3外部轉(zhuǎn)矩限制+基于模擬呈 電壓指令的扭矩限制/P-CL信號(hào)和/N-CL信號(hào)僅在ON時(shí).輸入模擬戢 電壓指令.使轉(zhuǎn)矩限制功能冇效.XOO8. 9.4輸入信號(hào)的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸入信號(hào)的有效邏輯的極性.XOO7. 3.2輸岀信號(hào)的極性反轉(zhuǎn)功能反轉(zhuǎn)順控用輸出信號(hào)的有效邏輯的極性。XOO7. 3.3旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值的設(shè)定便用juedui值編碼器時(shí).設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（多旋轉(zhuǎn)） 數(shù)據(jù)的上限值XOO8.4. 7【旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一