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西門(mén)子模擬量輸入輸出模塊6ES7234-4HE32-0XB

西門(mén)子S7-1200擴(kuò)展模塊6ES7231-4HD32-0XB0

西門(mén)子S7-1200擴(kuò)展模塊6ES7232-4HB32-0XB

西門(mén)子S7-1200擴(kuò)展模塊6ES7234-4HE32-0XB0

SIEMENS/西門(mén)子S7-200CN模塊6ES7211-0AA23-0XB0

CPU 412-3H、CPU 414-4H和CPU 417-4H是S7-400H容錯(cuò)式自動(dòng)控制系統(tǒng)和S7-400F/FH安全型自動(dòng)控制系統(tǒng)的CPU模塊，它們帶有兩個(gè)用于安裝同步模塊的插槽。

??1. S7-400F/FH的應(yīng)用場(chǎng)合

??S7-400F/FH安全型自動(dòng)化系統(tǒng)適用于對(duì)安全性要求很高的系統(tǒng)，控制過(guò)程(直接關(guān)閉某些輸出)應(yīng)盡量減少對(duì)人和環(huán)境產(chǎn)生的危害。增強(qiáng)的安全功能由F CPU中與安全有關(guān)的用戶程序和故障安全I(xiàn)/O模塊(F模塊)提供。故障安全型CPU可以連接分布式故障安全I(xiàn)/O模塊，ET200M和ET200S可以使用故障安全的數(shù)字量模塊，實(shí)現(xiàn)集中式連接。也可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，來(lái)滿足與安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用。S7-400F/FH有兩種基本類型

??1)安全型自動(dòng)化系統(tǒng)S7-400F。系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時(shí)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)為安全狀態(tài)，并執(zhí)行中斷。

??2)安全及容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)S7-400FH。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，冗余控制使生產(chǎn)過(guò)程能繼續(xù)執(zhí)行。

?S7-400F/FH可以使用標(biāo)準(zhǔn)模塊和安全型模塊來(lái)配置一個(gè)安全型集成控制系統(tǒng)，在無(wú)安全要求及有部分安全要求的工廠中使用，整個(gè)工廠可以用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具軟件來(lái)組態(tài)和編程。

??2. S7-300F和S7-400F/FH的工作原理

??F CPU的安全功能包含在CPU的F程序中和包含在故障安全信號(hào)模塊中。信號(hào)模塊通過(guò)差異分析監(jiān)視輸入和輸出信號(hào)。CPU通過(guò)自檢、指令測(cè)試和順序程序流控制來(lái)監(jiān)視PLC 的運(yùn)行。通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)檢查I/O，如果系統(tǒng)診斷出一個(gè)錯(cuò)誤，則轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)。

??必須將F運(yùn)行許可證安裝到S7-400F/FH的CPU，每個(gè)F的CPU需要一個(gè)F運(yùn)行授權(quán)。

??3. S7-300F和S7-400F/FH的編程

??S7-300F和S7-400F/FH的編程方法與其他S7系統(tǒng)的編程方法相同，無(wú)安全性要求的部分可以用STEP7來(lái)編寫(xiě)。S7-300F和S7-400F/FH使用STEP7選件包“S7FDistrib-uted Safety”(S7F分布式安全)來(lái)編寫(xiě)與安全有關(guān)的程序，選件包中包括用來(lái)創(chuàng)建F程序的所有功能和功能塊，提供FFBD或FLAD語(yǔ)言。用這兩種語(yǔ)言編寫(xiě)與安全有關(guān)的F程序，可以簡(jiǎn)化工廠的規(guī)劃和編程，程序員可以將精力集中到安全應(yīng)用的組態(tài)中。

??4. S7-400F/FH的通信

??中央控制器和ET200M之間的安全型通信和標(biāo)準(zhǔn)通信通過(guò)FROFIBUS-DP進(jìn)行，故障安全型CPU使用內(nèi)置的DP接口和PROFIsafe協(xié)議，允許安全型功能的數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文幀一起傳送。不需要對(duì)故障安全I(xiàn)/O進(jìn)行額外的布線，就可以實(shí)現(xiàn)與故障安全有關(guān)的通信。

??5.多CPU處理

??多CPU處理運(yùn)行是指在S7-400中央機(jī)架上，Zui多4個(gè)具有多CPU處理能力的CPU同時(shí)運(yùn)行。這些CPU自動(dòng)地、同步地變換其運(yùn)行模式。也就是說(shuō)它們同時(shí)啟動(dòng)，同時(shí)進(jìn)入STOP模式，這樣可以同步地執(zhí)行控制任務(wù)。

??多CPU處理適用于以下情況對(duì)于一個(gè)CPU來(lái)說(shuō)用戶程序太長(zhǎng)，或者存儲(chǔ)空間不夠，需要將程序分配給多個(gè)CPU執(zhí)行。如果整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)不同的部分組成，并且這些部分可以很容易地彼此拆開(kāi)并可以單獨(dú)控制，則各CPU分別處理不同的部分，每個(gè)CPU訪問(wèn)分配給它的模塊。通過(guò)通信總線，CPU彼此互聯(lián)。如果組態(tài)正確，通過(guò)編程軟件可以訪問(wèn) MPI 網(wǎng)絡(luò)上的全部CPU。在啟動(dòng)時(shí)，多CPU運(yùn)行的CPU將自動(dòng)檢查彼此間是否能同步。每個(gè)CPU可以訪問(wèn)用STEP7為其組態(tài)分配的模塊，模塊的地址區(qū)總是單獨(dú)分配給一個(gè)CPU。每個(gè)具有中斷能力的模塊被分配給一個(gè)CPU，這樣的模塊產(chǎn)生的中斷不能被其他CPU接收。過(guò)程中斷和診斷中斷只能發(fā)送給一個(gè)CPU，在模塊有故障或插/拔某一模塊時(shí)，由參數(shù)賦值時(shí)分配的CPU處理中斷。有機(jī)架故障時(shí)，每個(gè)CPU調(diào)用OB86。

??使用多CPU中斷(OB60)可以在相應(yīng)的CPU中同步地響應(yīng)一個(gè)事件。與通過(guò)模塊觸發(fā)的過(guò)程中斷相比，通過(guò)調(diào)用SFC35“MP_ALM”觸發(fā)的多CPU中斷只能通過(guò)CPU輸出。

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