首先要理解中斷，必須知道PLC程序的三大構(gòu)體，主程序、子程序、中斷程序，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過(guò)程，那么如何理解中斷并編程呢？下面帶大家來(lái)學(xué)習(xí)。

一、中斷概述

（1）S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷、通信中斷、時(shí)基中斷。

（2）當(dāng)多個(gè)中斷時(shí)間同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU對(duì)中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

（3）中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。

（4）中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng)，引發(fā)中斷信號(hào)稱為中斷源。

（5）每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)來(lái)識(shí)別，這個(gè)編號(hào)我們稱之為中斷事件號(hào)。

二、中斷指令

（1）ENI（開啟中斷）

開放中斷指令，PLC在RUN模式下，是中斷禁止?fàn)顟B(tài)，需由此開啟才能運(yùn)行。

（2）ATCH（中斷連接指令）

用于把中斷事件號(hào)（EVNT）與中斷程序（INT）進(jìn)行連接

（3）DISI（禁止所有中斷）

禁止所有中斷，當(dāng)指令執(zhí)行后，所有中斷都被禁止，即發(fā)生中斷事件，也不執(zhí)行中斷程序，但會(huì)產(chǎn)生中斷排隊(duì)事件，必須重新開允許中斷后才可以再次使用中斷功能。

（4）RETI（中斷返回指令）

中斷返回指令，編寫在中斷程序內(nèi)，一旦觸發(fā)后面程序不再執(zhí)行。

（5）CEVENT EVNT（中斷排隊(duì)事件清除指令）

中斷排隊(duì)事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊(duì)的事件。

（6）DTCH（中斷分離指令）

中斷分離指令，用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

三、中斷程序在使用過(guò)程中注意事項(xiàng)

（1）中斷程序不是調(diào)用，而是配置中斷事件號(hào)和中斷服務(wù)程序。

（2）多個(gè)中斷事件號(hào)可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序，一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會(huì)自動(dòng)返回，也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

（5）S7-200 SMART中最多使用128個(gè)中斷程序，新建工程中默認(rèn)有一個(gè)中斷程序，中斷程序不能嵌套。（6）中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單，執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)過(guò)長(zhǎng)，即越短越好。

四、編寫中斷程序（利用中斷實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停）

控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運(yùn)行，再次按下I0.0輸出Q0.0斷開。

第一步：開中斷，中斷事件關(guān)聯(lián)為0，I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0

第二步：在中斷程序中編寫控制程序

利用Q0.0線圈的常閉點(diǎn)來(lái)接通Q0.0線圈本身

以上即為中斷指令及程序的講解，大家如若還是一知半解的，詳細(xì)的請(qǐng)大家掃描下方直播二維碼進(jìn)行觀看。

西門子V90使用PROFINET通信調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1PZD2/2，PLC通過(guò)編程軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_SPEED對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制。

具體的實(shí)現(xiàn)方法如下

1、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件。

2、查找PROFINET設(shè)備。

3、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET設(shè)備組態(tài)。

4、打開V-ASSISTANT調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)配置。

5、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

6、分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。

01第一步：添加GSD文件

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對(duì)話框→點(diǎn)擊“瀏覽”打開需要組態(tài)的GSD文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點(diǎn)擊“打開”→回到“GSDML管理”對(duì)話框，點(diǎn)擊“確定”，即完成GSD文件的添加。具體如下圖所示：

02第二步：查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備名稱

回到軟件界面，點(diǎn)擊“工具”菜單欄→點(diǎn)擊“查找PROFINET設(shè)備”按鈕，如下圖所示：

點(diǎn)擊“查找設(shè)備”按鈕，若能正常查找則會(huì)顯示設(shè)備名稱，若有顯示IP地址，IP地址是無(wú)法進(jìn)行修改的，同時(shí)可點(diǎn)擊“編輯”按鈕更改站名稱；需要注意的是要確保設(shè)備名稱的唯一性；如下圖所示：

03第三步：把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器,配置遠(yuǎn)程I/O

①組態(tài)控制器

回到軟件工具菜單欄，點(diǎn)擊“PROFINET”按鈕，進(jìn)行PROFINET設(shè)備向?qū)?，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器，選擇控制后需要配置其IP地址，并確定其站名稱，接著點(diǎn)擊“下一步”。如下圖所示：

②組態(tài)智能IO設(shè)備—PROFINET-IO

接著在向?qū)?duì)話框右側(cè)的設(shè)備目錄添加對(duì)應(yīng)的設(shè)備至設(shè)備表中，該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設(shè)備，如下圖所示；配置完后點(diǎn)擊“下一步”按鈕。

③添加報(bào)文-標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1 PZD2/2

隨后點(diǎn)擊下一步按鈕直至完成，完成后會(huì)生成地址總覽，如下圖所示，接著點(diǎn)擊“生成”按鈕即可。

04第四步：設(shè)置V90參數(shù)

①打開V-ASSISTANT調(diào)試軟件選擇Ethernet連接進(jìn)行參數(shù)配置。

②連接成功后點(diǎn)擊設(shè)備信息按鈕，設(shè)置站名稱和IP地址，該站名稱和IP務(wù)必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET向?qū)У恼久恢?/span>，如下圖所示：

③點(diǎn)擊“設(shè)備調(diào)試”按鈕進(jìn)入V-ASSISTANT軟件調(diào)試界面，進(jìn)行電機(jī)選擇，需要和實(shí)際電機(jī)訂貨號(hào)一致。并把控制模式選擇為“速度控制”

選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1

最后選擇工具菜單欄→保存參數(shù)到ROM，便會(huì)把修改的參數(shù)下載至驅(qū)動(dòng)器中。

05第五步：編寫程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序。

在項(xiàng)目樹中的庫(kù)文件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊進(jìn)行程序編寫。

06第六步：分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)下載調(diào)試程序。