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發(fā)布時(shí)間: 2024-07-20 10:16
最后更新: 2024-07-20 10:16
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1高速計(jì)數(shù)器
S7-1200 CPU提供了最多6個(gè)(1214C)高速計(jì)數(shù)器,其獨(dú)立于CPU的掃描周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。
可測(cè)量的單相脈沖頻率最高為100KHz,雙相或A/B相最高為30KHz,除用來(lái)計(jì)數(shù)外還可用來(lái)進(jìn)行頻率測(cè)量,高速計(jì)數(shù)器可用于連接增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,用戶(hù)通過(guò)對(duì)硬件組態(tài)和調(diào)用相關(guān)指令塊來(lái)使用此功能。
 

2高速計(jì)數(shù)器工作模式

高速計(jì)數(shù)器定義為5種工作模式

·        計(jì)數(shù)器,外部方向控制。

·        單相計(jì)數(shù)器,內(nèi)部方向控制。

·        雙相增/減計(jì)數(shù)器,雙脈沖輸入。

·        A/B相正交脈沖輸入。

·        監(jiān)控PTO輸出。

每種高速計(jì)數(shù)器有兩種工作狀態(tài)。

·        外部復(fù)位,無(wú)啟動(dòng)輸入。

·        內(nèi)部復(fù)位,無(wú)啟動(dòng)輸入。

所有的計(jì)數(shù)器無(wú)需啟動(dòng)條件設(shè)置,在硬件向?qū)е性O(shè)置完成后下載到CPU中即可啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器,在A/B相正交模式下可選擇1X(1倍) 和4X(4倍)模式,高速計(jì)數(shù)功能所能支持的輸入電壓為24V DC,目前不支持5V DC的脈沖輸入,表1列出了高速計(jì)數(shù)器的硬件輸入定義和工作模式 

表1 高速計(jì)數(shù)器硬件輸入定義與工作模式

并非所有的CPU都可以使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,如1211C只有6個(gè)集成輸入點(diǎn),最多只能支持4個(gè)(使用信號(hào)板的情況下)高速計(jì)數(shù)器。

由于不同計(jì)數(shù)器在不同的模式下,同一個(gè)物理點(diǎn)會(huì)有不同的定義,在使用多個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí)需要注意不是所有計(jì)數(shù)器可以定義為任意工作模式。

高速計(jì)數(shù)器的輸入使用與普通數(shù)字量輸入相同的地址,當(dāng)某個(gè)輸入點(diǎn)已定義為高速計(jì)數(shù)器的輸入點(diǎn)時(shí),就不能再應(yīng)用于其它功能,但在某個(gè)模式下,沒(méi)有用到的輸入點(diǎn)還可以用于其它功能的輸入
監(jiān)控PTO的模式只有HSC1和HSC2支持,使用此模式時(shí),不需要外部接線,CPU在內(nèi)部已作了硬件連接,可直接檢測(cè)通過(guò)PTO功能所發(fā)脈沖。

3高速計(jì)數(shù)器尋址
CPU將每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的測(cè)量值,存儲(chǔ)在輸入過(guò)程映像區(qū)內(nèi),數(shù)據(jù)類(lèi)型為32位雙整型有符號(hào)數(shù),用戶(hù)可以在設(shè)備組態(tài)中修改這些存儲(chǔ)地址,在程序中可直接訪問(wèn)這些地址,但由于過(guò)程映像區(qū)受掃描周期影響,在一個(gè)掃描周期內(nèi),此數(shù)值不會(huì)發(fā)生變化,但高速計(jì)數(shù)器中的實(shí)際值有可能會(huì)在一個(gè)周期內(nèi)變化,用戶(hù)可通過(guò)讀取外設(shè)地址的方式,讀取到當(dāng)前時(shí)刻的實(shí)際值。
以ID1000為例,其外設(shè)地址為“ID1000:P”。
表2 所示為高速計(jì)數(shù)器尋址列表

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