運料車主要用于搬運加工工件,"/>
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發(fā)布時間: | 2024-07-20 10:16 |
最后更新: | 2024-07-20 10:16 |
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今天跟大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法,我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。
運料車主要用于搬運加工工件,在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。
運料車由三相交流異步電動機進行驅動。
其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現(xiàn)。
控制系統(tǒng)正常運行時,一般設為連續(xù)運行(自動控制)狀態(tài)。
但在調試系統(tǒng)或設備維修過程中,往往需把系統(tǒng)設為點動控制(手動控制),所以運料車的控制實際上就是電動機點動、連續(xù)正反轉控制。
運料車由三相交流異步電動機拖動,可左右運行,如圖1所示。
具體控制要求如下:
圖 1
1、點動控制時,按點動正轉按鈕,電動機正轉點動運行,運料年左行;按點動反轉按鈕,電動機反轉點動運行,運料車右行。
2、連續(xù)控制時,按正轉按鈕,電動機連續(xù)正轉,運科車連續(xù)左行;按反轉按鈕,電動機連續(xù)反轉,運料車連續(xù)右行;按停止按鈕,運料車隨時停止。
3、運料車應有軟、硬件互鎖控制功能
要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程(梯形圖):
(1)用觸點線圈指令編程;
(2)用置位復位指令編程;
(3)用跳轉與跳轉標號指令編程。
一、設計電氣原理圖
1、選擇電器元件及PLC型號
輸入信號:點動正轉按鈕1個、點動反轉按鈕1個、連續(xù)正轉按鈕1個、連續(xù)反轉按紐1個、停止按鈕1個,輸入信號共5個,要占用5個輸入端子,所以PLC輸入至少需5點。
(這里說明一下,限位因篇幅的原因,不做考慮)。
輸出信號:正轉接觸器1個、反轉接觸器1個,占用PLC兩個輸出端子,所以PLC輸出至少需2點。
查西門子PLC用戶手冊可知,CPU221主機輸入6點、輸出4點,能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。
因PLC控制電動機,所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。
2、設計電氣原理圖
電氣原理圖見圖2所示。
圖 2
二、控制程序設計
1、用觸點指令編程
運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能, 用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現(xiàn)要求,如圖3所示,網絡1、網絡3實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉控制,網絡2、網絡4實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。
圖 3
2、用置位復位指令編程
用置位位復位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制,其運行程序如圖4(1)所示。
圖 4(1)
點動控制不能用置位復位指令,只能用觸點線圈指令編程,既有點動、又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖4(2)所示。
圖 4(2)
3、用跳轉與跳轉標號指令編程
前面用5個按鈕實現(xiàn)運料車點動,連續(xù)啟??刂?,其實點動、連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇,這時正轉反轉停止按鈕仍需要,電氣原理圖稍有變化。
輸入信號:旋鈕開關1個,正轉啟動校鈕1個,反轉啟動按鈕1個,停止按鈕1個,輸入至少需4點。
輸出信號同前,正反轉接觸器線圈各1個,至少需2點。
仍選擇CPU221 (輸入6點,輸出4點)繼電器輸出型。
電氣原理圖可在圖1的基礎上稍作修改,輸入信號少用個按鈕,在此不再重畫電氣原理圖,程序中I0.3假設接通為點動,斷開為連續(xù),控制程序如圖5所示。
圖 5
任何一個實際控制程序,可以用不同的方法來進行編寫。
究竟什么樣的程序是合適的,就要看程序是不是編寫簡單、維護起來方便,還有就是運行可靠,盡量減少冗余。