配置注意：
PID 控制 CONT_C, CONT_S 和 PULSEGEN 控制功能有兩個(gè)版本但是功能相同：

·FB 41, FB 42, FB 43
可以下載的 FBs 適合所有的 CPU (S7-300, S7-400)。

·SFB 41, SFB 42, SFB43
這些 SFB 集成于類型為 313C /314C 和 C7 系列S7-300 CPU中。

在 STEP 7 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) (SIMATIC Manager: "File > Open > Libraries >...")  "PID Control Blocks" (FBs) 目錄 or "System Function Blocks" (SFBs) 目錄中可以這些功能塊。
 

當(dāng)使用這些功能塊時(shí)應(yīng)注意下面幾點(diǎn)：

1.  FB 41"CONT_C"

·為了保證執(zhí)行頻率一致，塊應(yīng)當(dāng)在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35)中調(diào)用。

·"CYCLE"參數(shù)對(duì)應(yīng)的是掃描時(shí)間。
必須將程序塊調(diào)用的間隔時(shí)間賦值在這里  ( 例如基于 OB35 的時(shí)間 )。

·缺省狀態(tài)下為手動(dòng)模式 (MAN_ON=true)。
自動(dòng)回路被中斷，在MAN參數(shù)下輸出控制值。

·為了確保手自動(dòng)的無(wú)擾切換，在手動(dòng)模式下至少保證兩次塊調(diào)用的輸出時(shí)間。

·當(dāng) CPU 重新啟動(dòng), 參數(shù) "COM_RST" = true 將引導(dǎo)塊的執(zhí)行。

·參數(shù) "COM_RST" 中斷PID控制器的執(zhí)行。

2.       FB 42"CONT_S"

·為了保證執(zhí)行頻率一致，塊應(yīng)當(dāng)在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35) 中調(diào)用。

·缺省狀態(tài)下為手動(dòng)模式 (LMAN_ON=true)。

·        參數(shù) "COM_RST" 中斷控制器的執(zhí)行。

·        參數(shù)  "PULSE_TM" 和"BREAK_TM" 被設(shè)置為 "CYCLE" 參數(shù)的整數(shù)倍。

3.       FB 43"PULSEGEN"

·為了保證執(zhí)行頻率一致，塊應(yīng)當(dāng)在循環(huán)中斷 OB (例如. OB35) 中調(diào)用。

·當(dāng) CPU  重新啟動(dòng), 參數(shù) "COM_RST" = true 將引導(dǎo)塊的執(zhí)行。

·"CYCLE" 參數(shù)對(duì)應(yīng)的是掃描時(shí)間。
必須將程序塊調(diào)用的間隔時(shí)間賦值在這里  ( 例如基于 OB35 的時(shí)間 )。

·FB43 可以和 FB41 結(jié)合使用, 但是與 FB42 功能不同。

·參數(shù) "PER_TM" 必須從 PID 控制器 (FB41) 上設(shè)置掃描時(shí)間。

·FB41 的調(diào)用時(shí)間通過(guò)時(shí)鐘分配器完成 (參考 FB43 在線幫助)。

注意：
由于 OB1 不能保證不變的循環(huán)時(shí)間，所以不能為 "CYCLE" 提供明確的參數(shù)。
一旦 "CYCLE" 參數(shù)不能和掃描時(shí)間保持一致，那么基于時(shí)間的控制參數(shù)(例如. TI, TD)會(huì)看起來(lái)很快或者很慢。