智能汽車線控轉(zhuǎn)向教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備廠家

小型線控底盤教學(xué)實訓(xùn)平臺是針對線控底盤系統(tǒng)的控制策略驗證而開發(fā)的輕量化實驗設(shè)備，設(shè)備以實車底盤系統(tǒng)為原型，核心部件均采用新能源汽車原車器件，保證數(shù)據(jù)的真實性。設(shè)備中方向盤、踏板等與相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)采用電連接，通過集成傳感器、執(zhí)行器和控制器，配備線控底盤研究測試軟件，實現(xiàn)平臺的線控控制與測試功能；平臺支持人工駕駛和線控控制兩種模式，通過本實驗平臺，學(xué)生可以完成線控底盤的原理學(xué)習(xí)、故障診斷、數(shù)據(jù)標(biāo)定、底盤控制數(shù)據(jù)檢測、底盤控制策略驗證。平臺提供開源的控制程序，可完成線控系統(tǒng)的二次開發(fā)與控制策略的驗證測試。平臺可與智能駕駛仿真環(huán)境軟件進行虛實聯(lián)動，實現(xiàn)ADAS功能的二次開發(fā)。

原車部件；行駛機構(gòu)，轉(zhuǎn)向機構(gòu)，制動機構(gòu)等均采用原車部件，

高度集成：平臺集成了線控驅(qū)動，線控制動，線控轉(zhuǎn)向等線控底盤的核心子系統(tǒng)功能；

功能豐富：能夠完成線控底盤核心子系統(tǒng)故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及標(biāo)定功能。

硬件在環(huán)仿真    具備自定義的車輛仿真環(huán)境，仿真場景豐富，可實現(xiàn)智能駕駛及ADAS系統(tǒng)的硬件在環(huán)功能開發(fā)及測試；

程序開源：支持對線控系統(tǒng)的二次開發(fā)。

輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計  設(shè)備集成了線控底盤的核心子系統(tǒng)，平臺體積小，成本低，適用于4-5人小組實驗教學(xué)。

教學(xué)目標(biāo)：

熟悉汽車智能線控底盤的控制特點，掌握線控底盤各子系統(tǒng)控制原理；

能夠完成底盤系統(tǒng)的數(shù)據(jù)標(biāo)定；

能夠完成線控底盤核心子系統(tǒng)的故障排除；

培養(yǎng)學(xué)生開展仿真與實車測試試驗的能力。能夠完成無人駕駛車輛底層系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計；

實驗項目

線控驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知實驗

線控驅(qū)動系統(tǒng)工作原理實驗

線控驅(qū)動系統(tǒng)測試實驗

線控制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知實驗

線控制動系統(tǒng)工作原理實驗

線控制動系統(tǒng)測試實驗

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知實驗

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理實驗

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試實驗

故障診斷與排故實驗

線控底盤綜合測試實驗