設(shè)備簡(jiǎn)介

智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)研發(fā)平臺(tái)包括智能整車(chē)和軟件兩部分，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇定制不同功能的智能整車(chē)。平臺(tái)搭載3套自主研發(fā)的軟件系統(tǒng)：PM-Autopilot-OL（無(wú)人駕駛實(shí)訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)）、PM-Autopilot-RD（無(wú)人駕駛研究開(kāi)發(fā)系統(tǒng)）、PM-Twinning（智能車(chē)輛孿生系統(tǒng)）。軟件包含所有主流控制算法，涵蓋了智能駕駛開(kāi)發(fā)的全流程，既包含了智能整車(chē)底盤(pán)的硬件開(kāi)發(fā)、裝調(diào)排故，也包含了整車(chē)傳感器的標(biāo)定部署、測(cè)試分析，還包含了智能駕駛系統(tǒng)的算法開(kāi)發(fā)。

依托該平臺(tái)，學(xué)生可開(kāi)展底盤(pán)標(biāo)定測(cè)試、傳感器裝調(diào)排故，完成智駕系統(tǒng)算法的參數(shù)優(yōu)化、算法驗(yàn)證及二次開(kāi)發(fā)。

功能特點(diǎn)：

全流程算法開(kāi)發(fā)  可進(jìn)行定位算法、感知算法、規(guī)劃及控制算法的開(kāi)發(fā)、優(yōu)化及測(cè)試，包含了智能駕駛系統(tǒng)核心模塊的所有控制算法

多種整車(chē)可選：可提供乘用車(chē)、觀光車(chē)、沙灘車(chē)、清掃車(chē)、售賣(mài)車(chē)、拖拉機(jī)、挖掘機(jī)、電動(dòng)叉車(chē)等十幾種智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)車(chē)型進(jìn)行選擇。滿足不同教學(xué)要求。

多種車(chē)型可選：MINI小型車(chē)、中型車(chē)、大型車(chē)，可滿足沙盤(pán)測(cè)試、實(shí)車(chē)場(chǎng)景測(cè)試等不同測(cè)試場(chǎng)景。

多種層次教學(xué)可選：實(shí)訓(xùn)版系統(tǒng)按照“下層線控底盤(pán)→中層傳感器→上層智能算法”的學(xué)習(xí)步驟，滿足?？?、本科、研究生等不同層次智能車(chē)輛專業(yè)教學(xué)要求。開(kāi)發(fā)版系統(tǒng)基于模塊化思想構(gòu)建智駕系統(tǒng)，滿足科研工作需求。