| 西門子： | S71200模擬輸入/輸出 |
| S71200： | 6ES7 234-4HE32-0XB0 |
| 中國： | 凈重0.179KG |
| 單價： | 17150.00元/臺 |
| 發(fā)貨期限： | 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨 |
| 所在地： | 直轄市 上海 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2024-10-14 15:59 |
| 最后更新： | 2024-10-14 15:59 |
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S7-1200 運動控制軸的資源個數(shù)由開環(huán)運動控制和閉環(huán)運動控制組成。
對于 S7-1200 V4.1 版本以下，只支持開環(huán)運動控制，其軸資源見文檔鏈接。
S7-1200 CPU 從工藝對象 V4.1 版本開始可以通過 PROFIdrive 或模擬驅(qū)動器接口控制多 8 個驅(qū)動器。
模擬接口通過 AO 模塊連接驅(qū)動器。
PROFIdrive 接口通過 Profinet / Profibus 接口連接驅(qū)動器，例如連接 V90 PN、S120、S210 等，使用報文 1、2、3、4（報文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工藝對象）進行控制，也可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動器。
通過基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驅(qū)動器，不占用 S7-1200 軸資源，但是會占用 S7-1200 PN 資源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN，因為 S7-1200 通過 Profinet IO 多可以連接 16 個 IO 設(shè)備，所以 S7-1200 只能再通過 PN 連接 2 個基于 PN 的工藝軸，所以可以實現(xiàn)諸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 個 V90 PN，再使用工藝對象控制 2 個 V90 PN 的方案。
S7-1200 運動控制開環(huán)軸的資源個數(shù)是由 S7-1200 PLC 硬件能力決定的，不是由單純的添加 IO 擴展模塊來擴展的。
S7-1200 本體及信號板的大的開環(huán)軸個數(shù)為 4，該值不能擴展。
如果客戶需要控制多個軸，并且對軸與軸之間的配合動作要求不高的情況下，可以使用多個 S7-1200 CPU，這些 CPU 之間可以通過以太網(wǎng)的方式進行通信；
此外在閉環(huán)控制方式中提到的可以通過分布式的方式連接 ET200SP 的 TM PTO2 模塊，或者連接 ET200MP 的 TM PTO 4 模塊使用脈沖控制驅(qū)動器，這種方式多再連接 8 個脈沖控制驅(qū)動器，這種方式不占用開環(huán)控制資源。
表 1 顯示了每種 CPU 的開環(huán)控制資源個數(shù)
| CPU 軸總資源數(shù)量 | CPU 本體上大軸數(shù)量 | 添加信號板后大軸數(shù)量 | ||
|---|---|---|---|---|
| CPU 1211C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
| AC/DC/RLY | ||||
| CPU 1212(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
| AC/DC/RLY | ||||
| CPU 1214(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
| AC/DC/RLY | ||||
| CPU 1215(F)C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | ||
| AC/DC/RLY | ||||
| CPU 1217C | DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
表 1. 軸資源
對于 DC/DC/DC 類型的 CPU 來說，添加信號板可以把 PTO 的功能移到信號板上，CPU 本體上的 DO 點可以空閑出來作為其他功能。而對于繼電器輸出類型的 CPU 來說如果需要使用 PTO 功能，則必須添加相應(yīng)型號的信號板，如表 2 所示。
| 信號板類型 | 訂貨號 | 大脈沖頻率 | 高速脈沖輸出點個數(shù) | |
|---|---|---|---|---|
| DQ | 4×24VDC | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
| 4×5VDC | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz | 4 | |
| DI/DQ | 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz | 2 |
| 2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
| 2DI/2×5VDC | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz | 2 | |
表 2. 信號板信息
上表中的 5V 信號都是集電極開路信號，不是 5V 差分信號。
信號板中 200kHz 的 DQ 點支持低電平有效的輸出，如果 CPU 有低電平有效的輸出需求的話，只能使用信號板。
表 3 顯示了 CPU 1211C 不同模式下大軸個數(shù)。表 4 顯示了 CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率。
由于 CPU1211C DC/DC/DC 本體只集成了 4 個 DO 點，因此 CPU1211C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 2 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。
| CPU 1211C | 不同模式下大軸個數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU 類型 | 信號板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC | - | 4 | 2 | 2 | 2 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| DI/DQ | 4 | 3 | 3 | 3 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | |
表 3. CPU 1211C 不同模式下大軸個數(shù)
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 |
|---|---|---|---|
| 用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配 | |||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
表 4. CPU 1211C 集成 Q 點大輸出頻率
表 5 顯示了 CPU 1212(F)C 不同模式下大軸個數(shù)。表 6 顯示了 CPU 1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。
由于 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體只集成了 6 個 DO 點，因此 CPU1212(F)C DC/DC/DC 本體多只能組態(tài) 3 個脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。
| CPU 1212(F)C | 不同模式下大軸個數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU類型 | 信號板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | |
表 5. CPU1212(F)C 不同模式下大軸個數(shù)
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 |
|---|---|---|---|---|---|
| 用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配 | |||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz |
表 6. CPU1212(F)C 集成 Q 點大輸出頻率
表 7 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下軸個數(shù)。表 8 顯示了 CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率。
| CPU 1214(F)C、CPU 1215(F)C | 不同模式下大軸個數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU類型 | 信號板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
| DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
| DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 | |
表 7. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 不同模式下大軸個數(shù)
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 Q 點分配 | |||||||||
| 100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz | 20kHz |
表 8. CPU1214(F)C、CPU 1215(F)C 集成 Q 點大輸出頻率
表 9 顯示了 CPU 1217C 不同模式下大軸個數(shù)。表 10 顯示了 CPU 1217C 集成 Q 點大輸出頻率。
由于 CPU1217C 本體只集成了 6 個集電極開路 24V 源型輸出信號點，因此 CPU1217C 本體多只能組態(tài) 3 個 DC 24 V 的脈沖+方向的 PTO。如果用戶有更多軸的需求，需要添加信號板。差分信號點和 DC 24 V 信號點無法混用。
| CPU 1217C | 不同模式下大軸個數(shù) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| CPU類型 | 信號板 | 單脈沖 | 脈沖+方向 | 正/反相 | AB正交 |
| DC/DC/DC | - | 4 | 4 | 4 | 4 |
| DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| DI/DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
表 9. CPU1217C 不同模式下大軸個數(shù)
| Q0.0 | Q0.1 | Q0.2 | Q0.3 | Q0.4 | Q0.5 | Q0.6 | Q0.7 | Q1.0 | Q1.1 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| + | - | + | - | + | - | + | - | ||||||
| 差分信號 | 集電極開路 24V 源型輸出信號 | ||||||||||||
| 1MHz | 100kHz | ||||||||||||
| 用戶可以靈活定義 PTO 0~PTO 3 這 4 個軸的 DQ 點分配 | |||||||||||||
表 10. CPU1217C 集成 Q 點大輸出頻率