inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">上個(gè)月剛接觸西門(mén)子OMAC的PACLML示例，我試著做了個(gè)程序來(lái)驗(yàn)證，效果不錯(cuò)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">先來(lái)說(shuō)說(shuō)示例的觀感，個(gè)人認(rèn)為這僅僅是西門(mén)子為了實(shí)現(xiàn)模式狀態(tài)機(jī)的一個(gè)小示例，不算可以直接使用的東西，當(dāng)然離庫(kù)很遠(yuǎn)。示例設(shè)計(jì)得沒(méi)有什么章法，僅僅實(shí)現(xiàn)了而已，設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)沒(méi)有多少值得借鑒得地方。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">大的用處是讓我了解了什么是模式狀態(tài)機(jī)，當(dāng)然了，肯定也只是PACKML的一部分內(nèi)容。我不了解PACLML，只是從一些資料知道PACKML其實(shí)是涵蓋了整個(gè)項(xiàng)目結(jié)構(gòu)的內(nèi)容，不光是模式狀態(tài)機(jī)了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">以前也做過(guò)狀態(tài)機(jī)，使用Case對(duì)不同狀態(tài)進(jìn)行處理和轉(zhuǎn)移。大問(wèn)題是入口case比較難以把握，稍不留神就會(huì)錯(cuò)誤觸發(fā)。狀態(tài)的轉(zhuǎn)移也完全依賴現(xiàn)有狀態(tài)里面的判斷。具體如何不便不好描述。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">說(shuō)示例沒(méi)有多少借鑒的地方其實(shí)有點(diǎn)昧良心了，給我大的啟示是狀態(tài)轉(zhuǎn)移和狀態(tài)處理是分離的。也許復(fù)雜的部分是狀態(tài)的收集和處理，示例沒(méi)有這方面的內(nèi)容。我本人項(xiàng)目中也沒(méi)有做專(zhuān)門(mén)的工作，只是使用了原有底層模塊的狀態(tài)簡(jiǎn)單處理。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">容易實(shí)現(xiàn)的是狀態(tài)轉(zhuǎn)移了，所以我就做了容易的部分。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">并且實(shí)現(xiàn)后發(fā)現(xiàn)其實(shí)是完全可以適用于很多離散行業(yè)場(chǎng)景的。這里記住，PACKML是包裝行業(yè)的規(guī)范，它定義的狀態(tài)并不適用于其他行業(yè)。其他行業(yè)有各自的狀態(tài)定義，這個(gè)自己來(lái)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">示例對(duì)于狀態(tài)的記錄采用字符串，包括命令、SC，這個(gè)我覺(jué)得使用數(shù)值更好，占用空間少，易于編程。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">至于診斷信息則用于調(diào)試過(guò)程，我把診斷和狀態(tài)轉(zhuǎn)移塊分離了，需要診斷信息可以用單獨(dú)的塊接住狀態(tài)機(jī)傳出的診斷信息即可，多少條任意。但狀態(tài)機(jī)只傳出當(dāng)前的信息，并不保存之前的信息，并且都是編碼信息，需要診斷塊自行解碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">當(dāng)調(diào)試好后，診斷塊都可以在項(xiàng)目中刪除不用。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">先記到這，有時(shí)間再寫(xiě)具體實(shí)現(xiàn)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">------------------------------------------------------

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2024.01.23

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">本來(lái)已經(jīng)意興闌珊了，可偏偏是個(gè)精，都還沒(méi)開(kāi)始呢。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">好吧，只能繼續(xù)了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">資料里面大量篇幅關(guān)于高層設(shè)備如何劃分之類(lèi)的，看看就可以了。有機(jī)會(huì)從整體來(lái)設(shè)計(jì)當(dāng)然不一樣了，但很多時(shí)候我們都只是一個(gè)螺絲釘，并不注重整體架構(gòu)。有時(shí)是形勢(shì)逼人，有時(shí)覺(jué)得自己可以整體把控了，無(wú)奈這個(gè)整體又太過(guò)渺小。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">只記得資料里有句話很有意思，大意是如果你不能正確劃分設(shè)備編號(hào)的話，那就從底層開(kāi)始編號(hào)吧，而不是一開(kāi)始就從高層來(lái)。對(duì)，正解。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">放張圖：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">這是西門(mén)子1847里面的截圖，當(dāng)然我沒(méi)有1847，而是從壺琰棠發(fā)布的視頻解的圖。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">具體我就不分析了，只看我的結(jié)論：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、有一個(gè)全集，包括了所有的狀態(tài)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、全集不一定非得有一個(gè)模式對(duì)應(yīng)，可能有也可能沒(méi)有。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、模式1向模式2轉(zhuǎn)移需要的條件：模式2里面存在當(dāng)前模式1的當(dāng)前狀態(tài)A.

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">4、狀態(tài)是有等級(jí)的，L0

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">5、命令和SC其實(shí)沒(méi)有區(qū)別，我一律稱作SC。資料里面SC叫做狀態(tài)完成state complete，我叫做狀態(tài)改變

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">state change.

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">6、......

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如何設(shè)計(jì)：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">仔細(xì)觀察Excute狀態(tài)：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、有三個(gè)出口、三個(gè)入口。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、如果用鏈表表示，則入口可以不用關(guān)心，只需要出口。不過(guò)博途不支持鏈表（指針......），改用數(shù)組，一樣的道理。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、數(shù)組的單元是個(gè)結(jié)構(gòu)：狀態(tài)本體、出口。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">4、狀態(tài)是個(gè)整數(shù)，表示狀態(tài)標(biāo)識(shí)，出口也是個(gè)整數(shù)（后來(lái)改用word)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">看級(jí)別，把級(jí)別也看做狀態(tài)，則和普通狀態(tài)沒(méi)有區(qū)別。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">只是級(jí)別另外做成單獨(dú)的數(shù)組，單元類(lèi)型和普通狀態(tài)是同一個(gè)類(lèi)型。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果這樣，如何表示從一個(gè)級(jí)別的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)級(jí)別的狀態(tài)呢？

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后來(lái)設(shè)計(jì)成處理出口SC編碼，做成Word類(lèi)型，高字節(jié)表示級(jí)別，低字節(jié)表示SC標(biāo)識(shí)。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">范圍是不是夠呢？一個(gè)字節(jié)表示256種狀態(tài)，應(yīng)該夠了吧。特別是級(jí)別。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">預(yù)定義四個(gè)出口夠了吧？做成符號(hào)常量不是更方便些。這樣，模式數(shù)量、狀態(tài)數(shù)量、級(jí)別數(shù)量、SC數(shù)量等等都如此定義。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">這樣，答題設(shè)計(jì)就有了，總體上變成了填表了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">邏輯設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單，不需要多少代碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">但是工作量大的是診斷工作。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如何定義呢？我也是邊實(shí)現(xiàn)邊定義，沒(méi)有事先定義?，F(xiàn)在還沒(méi)有機(jī)會(huì)整理診斷編碼。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">但是有一點(diǎn)是肯定的，就是診斷大多是給調(diào)試使用，給人看的，大量的文本占用空間，就不集成在模式狀態(tài)機(jī)里面了，模式狀態(tài)機(jī)僅輸出診斷信息，只當(dāng)前診斷，不存之前的信息。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果需要就用單獨(dú)的塊接住往診斷緩沖區(qū)放。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">工作流程就是畫(huà)出狀態(tài)圖：不同模式的狀態(tài)圖，模式少的話就用一張圖。然后填數(shù)字，然后填表。需要把SC編碼變成16進(jìn)制碼，借助Excel來(lái)做容易些。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">放張我設(shè)計(jì)過(guò)程中的截圖，上面的SC編碼沒(méi)有級(jí)別編碼，需要進(jìn)一步轉(zhuǎn)換。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">配置表：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">1、診斷文本列表，可以在PLC，也可以在HMI中處理，隨便，其實(shí)調(diào)試后可以不用。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">2、模式狀態(tài)機(jī)配置表

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">3、狀態(tài)或級(jí)別配置表內(nèi)容：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">上圖以級(jí)別表為例，狀態(tài)表類(lèi)似。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">當(dāng)處于某個(gè)狀態(tài)時(shí)，需要和配置表中SCCode一致的SC才能使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，不符合則會(huì)被拒絕。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">邏輯處理部分，初始化檢查表內(nèi)容是否適合，我只設(shè)計(jì)了檢查SCCode和Next是否配套，接著生成模式Pattern，也即各個(gè)模式下存在全集狀態(tài)的一個(gè)記錄，是個(gè)位域，DWord。對(duì)了，我都忘了我設(shè)計(jì)的項(xiàng)目狀態(tài)超過(guò)32個(gè)了，這個(gè)咋整？

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">初始化后根據(jù)傳入的SCCode先在級(jí)別表里面檢查是否有合適當(dāng)前級(jí)別的SC，從別開(kāi)始到當(dāng)前級(jí)別終止檢查。如果有則直接轉(zhuǎn)入Next狀態(tài)，沒(méi)有則繼續(xù)在當(dāng)前State里面檢查。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">都沒(méi)有則拒絕執(zhí)行轉(zhuǎn)移。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">代碼簡(jiǎn)單就不放了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">現(xiàn)在的重點(diǎn)是如何設(shè)計(jì)好的狀態(tài)收集、如何處理才能使SCCode不會(huì)被錯(cuò)誤覆蓋造成狀態(tài)不能轉(zhuǎn)移。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">------------------------

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后記：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">如果一個(gè)項(xiàng)目里有多個(gè)狀態(tài)機(jī)，使用全局UDT和全局常量就不合適了。比如說(shuō)一個(gè)狀態(tài)機(jī)比較小，就需要和大的狀態(tài)機(jī)一樣大的配置表，比較占空間。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">我的做法是把狀態(tài)機(jī)集成到模塊中，不是單獨(dú)模塊。配置表也集成到模塊中，全局常量變成了局部常量了，UDT也變成匿名結(jié)構(gòu)。

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