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西門子1FL6062-1AC61-2LB1V90伺服電機

西門子：	V90伺服電機
V90：	1FL6062-1AC61-2LB1
中國：	凈重9.700KG
單價：	3315.00元/臺
發(fā)貨期限：	自買家付款之日起天內(nèi)發(fā)貨
所在地：	直轄市上海
有效期至：	長期有效
發(fā)布時間：	2024-10-18 16:11
最后更新：	2024-10-18 16:11
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上海工智達電氣技術(shù)有限公司
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詳細說明

portant; font-weight: normal !important; font-size: 14px !important;">S120報F30021經(jīng)驗分享

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">及到的裝置：6SL3130-6TE21-6AA3

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> T-B72069611

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">三次維修：一次：2012.9.27 無故障

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">　　　　　第二次：2013.2.20 同步時F30021刷屏更換ABO后OK

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 第三次：2013.3.26 同步時F30021刷屏

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">對于同步時刷屏的故障現(xiàn)象，從經(jīng)驗判斷一般為ABO損壞，但鑒于與前一次維修故障現(xiàn)象相同，所以沒有直接判定是ABO損壞，而是懷疑功率板有問題。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顧F30021診斷方法----r69值

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">可以通過starter上r69值判斷哪一相電流有問題

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相電流檢測有問題

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">也可以通過starter上trace功能來判斷

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">黃色電流波形缺一半

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">回顧F30021診斷方法----拆機診斷

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">報警欄不停報F30021，不到1S鐘報一個；可以復位，復位完成后再報。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">實際診斷步驟2----拆機診斷

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">用萬用表測量U相786J輸出，11,13腳電壓2.4V左右，與V,W相基本相同，以下為示意圖。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">V相541輸出信號

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">U相786J輸出信號

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">結(jié)論----786J輸出信號有問題

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 由此可以斷定是786J輸出的信號有問題，但經(jīng)過541及一些濾波電路處理后使不太好的電流信號給逐級隱藏了，但會在偶爾嚴重的時候會報故障。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 實際目測786J外觀有一些變形及移位，有兩個腳有比較明顯彎曲的痕跡，估計是受內(nèi)傷了。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);"> 處理結(jié)果：更換此786J后，信號恢復正常，帶電機運行正常。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----偶報F30021

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">關(guān)于偶報F30021的幾種可能：

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、類似2*9A模塊的排線接觸不良問題。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、18A以下壓接的IGBT沒壓實。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、200A黑色IGBT觸發(fā)極焊接不實的問題。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">此例的引思----786J工作原理

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">將模擬輸入轉(zhuǎn)換成10MHZ的串行數(shù)據(jù)流

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">1、12位線性度與分辨率

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">2、200ns轉(zhuǎn)換時間（預觸發(fā)模式）

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">3、-200mv~200mv輸入范圍

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">4、-40°C至+85°C的工作溫度范圍

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">Sigma-Delta (Σ??) A/D轉(zhuǎn)換器

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51); font-size: 12px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

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