portant; font-weight: normal !important; font-size: 14px !important;">兩臺(tái)S200 Basic PN和1215PLC通過HSP使用112報(bào)文，時(shí)連時(shí)不連且掉電不記憶位置信息

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">這是項(xiàng)目硬件組態(tài)，一臺(tái)1215，兩臺(tái)S200。驅(qū)動(dòng)器+電機(jī)訂貨號(hào)都核對(duì)過，都是正確的。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">連不上的表現(xiàn)形式如下，實(shí)際位置反饋一直是0.0，點(diǎn)動(dòng)/定位等命令都提示EPOS無法使能（2）——缺少位置實(shí)際值有效反饋。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">兩臺(tái)伺服輪番罷工，一會(huì)兒連得上能控制動(dòng)作，一會(huì)兒不能控制。

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">轉(zhuǎn)換成GSD通訊，HSP調(diào)試，搞定了，截圖如下

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inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(51, 51, 51);">后提一句：EPOS-112報(bào)文，單圈值，basic驅(qū)動(dòng)器，斷電重啟后當(dāng)前位置直接清零。且沒有找到虛擬多圈的設(shè)置項(xiàng)，也無法設(shè)置多圈分辨率。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">沒用過S200，特地下載了手冊(cè)看看：

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">111報(bào)文和112報(bào)文內(nèi)容一樣的，所以應(yīng)該都適用于FB284。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">做控制嘛，主要是熟悉控制字和狀態(tài)字的含義，功能塊這些無所謂的，有現(xiàn)成的拿來用，用得不爽干脆自己編一下。

inkMacSystemFont, "segoe ui", Roboto; padding: 0px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; color: rgb(0, 0, 40); text-align: justify; font-size: 14px; line-height: 26px; text-wrap: wrap; background-color: rgb(255, 255, 255);">S200是3.5倍過載，比普通伺服的3倍過載高一點(diǎn)，估計(jì)動(dòng)態(tài)性能也要比v90好，新的CPU，啟動(dòng)時(shí)間也要比v90快吧。那個(gè)LU單位，不會(huì)丟的，丟了就少了德國(guó)貨那味兒了！