控制器選型現(xiàn)階段，市場上的控制器類型有很多，其中西門子公司從2007年10月1日后投放市場的SIMATICS7模塊化控制器具有競爭力。這個系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200，類型豐富，可以滿足用戶的各種應用需求，用戶可以根據(jù)實際需求，選擇合適的控制器。

　　MRES模式只有在程序錯誤、硬件參數(shù)錯誤、存儲卡未插入等情況下才需要使用。當STOP指示燈以0.5Hz的頻率閃爍時，表示PLC需要復位。因為S7-300PLC的CPU內(nèi)部沒有裝載存儲器，CPU必須插入一個微型存儲卡（MicroMemoryCard，MMC），其類型為非易失存儲器（FlashMemory），否則無法工作。

　　歸檔是性能MSLServer數(shù)據(jù)庫完成的：使用央歸檔器，每秒可歸檔達0,000測量值和條（突發(fā)時，甚至每0秒可處理5,000條）而不產(chǎn)生任何問題。效率和無損失壓縮功能的采用意味著對存儲器的低。如果設(shè)置p25=，則電機抱閘數(shù)字量輸入SON存上升沿時打，而SON存下降沿時關(guān)閉。

　　根據(jù)數(shù)據(jù)類型檢查的等級決定哪些為非法。在下例中，如果使用細致數(shù)據(jù)類型檢查，則生成編譯程序錯誤，但如果西門子PLC使用簡單數(shù)據(jù)類型檢查則成功編譯。ADDIN1=INT，IN2=WORD，IN3=INT.細致數(shù)據(jù)類型檢查：引起編譯錯誤。

　　它們是惡劣工業(yè)環(huán)境中的生產(chǎn)過程的理想選擇，始終包含了簡單的觸摸屏或薄膜鍵盤操作功能。工控機分類工控機如何選型。給項目選一臺工控機，如何才能保證買回來的符合項目要求，該考慮哪些參數(shù)呢。要確定使用空間，工控機通常需要安裝在機架上或狹小空間中，工控機尺寸是重要參考指標之一。

　　是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。

　　品種繁多的CPU模塊、信號模塊和功能模塊能滿足各種領(lǐng)域的自動控制任務，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊，維修時更換模塊也很方便。當系統(tǒng)規(guī)模擴大和更為復雜時，可以通過增加模塊對PLC進行擴展。

　　之后，還可對步的內(nèi)容進行編程。步之間的轉(zhuǎn)換也可使用LAD或FBD語言進行編程。使用該軟件，可對整個編程方案進行概覽。該軟件還提供有各種診斷功能。三、狀態(tài)控制編程軟件S7-HiGRAPH使用S7-HiGRAPH，可借助狀態(tài)圖進行非同步過程的圖形化描述。

　　CPU除可以控制軸定位外，還可以實現(xiàn)簡單的插補與同步控制，可以用于需要進行坐標位置、速度等控制的場合6.戶外型前期的S7-300系列有專門的所謂“戶外型”CPU，常用的有CPU312IFM、CPU314IFM、CPU314戶外型三種規(guī)格。

　　若遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。（3）輸出刷新階段當所有指令執(zhí)行完后，進入輸出刷新階段。此時，PLC將輸出映像寄存器中所有與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動外部負載。

　　西門子RackPC擁有一臺工業(yè)PC所擁有的全部特性：采用英特爾強大處理器的創(chuàng)新技術(shù)，高系統(tǒng)可用性，堅固耐用和可擴展性，以及長期可靠性，上市以來總的服務和支持時間為8到10年。開環(huán)和閉環(huán)控制、可視化、測量、數(shù)據(jù)采集和管理－每臺SIMATICRackPC可以為苛刻的應用提供充分的系統(tǒng)性能，是各種行業(yè)大量應用的理想選擇。

除I/O映像區(qū)以外，系統(tǒng)RAM存儲區(qū)還包括PLC內(nèi)部各類軟元件（邏輯線圈、計時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器和累加器等）的存儲區(qū)。該存儲區(qū)又分為具有斷電保持的存儲區(qū)域和無斷電保持的存儲區(qū)域，前者當PLC斷電時，由內(nèi)部的鋰電池供電，數(shù)據(jù)不會丟失；后者當PLC斷電時，數(shù)據(jù)被清除。

　　中央處理單元線連接有軸向電纜引出線（80°），可用于如PC和SIMATICHMIOP，傳輸速率高達2Mbit/s，帶集成的線端接電阻200與300、400差別比較大；主要差別集中在編程工具上；因為300、400都可以使用step7編程，200使用的是Microin，界面差別很大。

　　位處理器為從處理器，主要用于處理位操作指令和實現(xiàn)PLC編程語言向機器語言的轉(zhuǎn)換。位處理器的采用，提高了PLC的速度，使PLC更好地滿足實時控制要求。在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進行工作，歸納起來主要有以下幾個方面：1）接收從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。

PLC系統(tǒng)的工作任務相對簡單，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大，PLC不會或很少使用以太網(wǎng)。（4）從時間調(diào)度方面進行比較PLC的程序一般是按順序進行執(zhí)行（即從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行），而不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。

　　MM4各個型號的變頻器操作控制相同，參數(shù)設(shè)置方式一致，通信方式兼容，在本書各講中會根據(jù)不同的要求側(cè)重采用某一個型號進行介紹。440的控制回路MM440變頻器的控制回路，它包括兩個模擬量輸入、6個數(shù)字量輸入、1個PTC電阻輸入、2個模擬量輸出、3個數(shù)字量輸出、1個RS-485端口。

　　例如，具備獨立IP地址的其它集成式PROFINET接口可以用來實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隔離。CPU1518-4PN/DP：適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應用，且滿足處理速度方面的極高要求。可通過PROFINETIO和PROFIBUSDP進行分布式配置;可以使用具有單獨IP地址的兩個附加集成PROFINET接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離。

　　如果測量電路參考點MANA和CPU的M端存在一個電位差UISO，則必須選用帶隔離模擬量輸入模塊。通過在MANA端子和CPU的M端子之間使用一根等電位連接導線，可以確保UISO不會超過允許值。對于不帶隔離的模擬量輸入模塊，在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間必須建立電氣連接。

　　5.擴展機架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）機架用于安裝擴展機架，只有一個I/O總線機架。因為未提供中斷線，從ER1或ER2中的模板來的中斷不起作用。

　　目前運動控制器的代表產(chǎn)品有：西門子SIMOTION運動控制系統(tǒng)、美國Delta運動控制系統(tǒng)、臺達運動控制系統(tǒng)、研華運動控制系統(tǒng)、固高運動控制系統(tǒng)、眾為興運動控制系統(tǒng)等等。這些運動控制器的差異，主要表現(xiàn)在硬件接口（輸入/輸出信號種類、性能）、軟件接口（運動控制函數(shù)庫、功能函數(shù)）的不同。

　　控制系統(tǒng)硬件選型包括PLC及其組件的選型以及PLC外部用戶I/O設(shè)備的選型。1．PLC型號的選擇PLC的選型可從以下幾個方面來考慮。①對I/O點的選擇。再按實際所需總點數(shù)的15%～20%留出備用量（為系統(tǒng)的改造等留有余地）后確定所需PLC的點數(shù)。

　　實際上，循環(huán)時間是對外部模擬量信號的采樣間隔。為了縮短循環(huán)時間，應該使用STEP7組態(tài)工具屏蔽掉不用的模擬量通道，應在硬件上將未用通道的輸入端短路，從而使其不占用循環(huán)時間。（1）企業(yè)級通信網(wǎng)絡(luò)企業(yè)級通信網(wǎng)絡(luò)用于企業(yè)的上層管理，為企業(yè)提供生產(chǎn)、經(jīng)營、管理等數(shù)據(jù)，通過信息化的方式優(yōu)化企業(yè)的資源，提高企業(yè)的管理水平。

　　他引進了許多超前的社會福利制度，包括872年實施的公司養(yǎng)老撫恤基金方案（比俾斯麥引進國家立法保險制度早許多年），是實施“養(yǎng)老金制度”的鼻祖；每天9小時工作制（當時，其它地方規(guī)定的工作時間都是每天0-2個小時），以及866年開始實行的利潤分享方案，即所謂“股權(quán)分紅”。